[发明专利]图像处理系统、计算机可读记录介质及图像处理方法有效
申请号: | 201811185741.6 | 申请日: | 2018-10-11 |
公开(公告)号: | CN109931881B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 加藤豊 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01N21/88 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 系统 计算机 可读 记录 介质 方法 | ||
1.一种图像处理系统,进行图像测量,所述图像处理系统包括:
拍摄部,拍摄对象物而生成图像数据;
照明部,配置有多个用于对所述对象物照射照明光的发光部;以及
生成部,获取多个图像数据,并且根据所获取的所述多个图像数据、及与所述图像数据内的位置相关联而规定的生成条件,生成用于所述图像测量的图像数据,所述多个图像数据是通过在使所述多个发光部具有多个不同的发光状态的各个状态下所述拍摄部对所述对象物进行拍摄而生成;并且
所述生成条件是针对所述图像数据内的包含邻接的多个像素的每个部分区域来规定,
所述生成部针对每个所述部分区域生成与所述部分区域相对应的部分区域图像数据,作为所述用于所述图像测量的图像数据,
所述生成部包括:
控制部,对所述照明部进行控制,以依次使多个所述发光部之中的一个发光部发光,并且对所述拍摄部进行控制,以使得对应于所述发光部的依次发光而拍摄所述对象物;
合成处理部,从所述拍摄部所生成的多个图像数据中分别提取与生成对象的所述部分区域相对应的部分图像数据,并且按照第一参数集,对所提取的多个所述部分图像数据进行合成,借此生成所述部分区域图像数据,所述第一参数集是针对每个所述部分区域规定了来自各发光部的影响的参数集;
位置特定部,根据所述图像数据确定所述对象物的配置状况;以及
参数修正部,对所述位置特定部所确定的所述对象物的配置状况、与获取所述第一参数集时的基准对象物的配置状况进行比较,求出所述对象物的移动量,并且基于所述移动量对所述第一参数集进行修正。
2.根据权利要求1所述的图像处理系统,
所述生成部通过将针对每个所述部分区域而生成的多个所述部分区域图像数据合成为一个图像数据,而生成所述用于所述图像测量的图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统,
所述生成部包括:
控制部,按照第二参数集对所述照明部进行控制,并且对所述拍摄部进行控制,以使得在各个发光状态下拍摄所述对象物,所述第二参数集是规定所述多个发光状态的参数集;以及
生成处理部,从所述拍摄部所生成的多个图像数据之中的至少一个图像数据中,提取与生成对象的所述部分区域相对应的部分图像数据,并且基于所提取的所述部分图像数据生成所述部分区域图像数据。
4.根据权利要求3所述的图像处理系统,
所述生成部还包括:
位置特定部,根据所述图像数据确定所述对象物的配置状况;以及
参数修正部,对所述位置特定部所确定的所述对象物的配置状况、与获取所述第二参数集时的基准对象物的配置状况进行比较,求出所述对象物的移动量,并且基于所述移动量对所述第二参数集进行修正。
5.根据权利要求1所述的图像处理系统,
所述第一参数集中所含的参数包含负值。
6.根据权利要求1所述的图像处理系统,
所述部分区域是基于所述对象物的形状来规定。
7.根据权利要求1所述的图像处理系统,
多个所述发光部是以预订的位置为基准有规则地设置于所述照明部。
8.一种包括图像处理程序的计算机可读记录介质,用于进行在计算机中执行使用权利要求1至7中任一项所述的图像处理系统的图像测量,所述计算机是对拍摄对象物而输出图像数据的拍摄装置、以及配置有多个用于对所述对象物照射照明光的发光部的照明装置进行控制,所述图像处理程序用于使计算机执行如下功能:
获取多个图像数据,所述多个图像数据是通过在使所述多个发光部具有多个不同的发光状态的各个状态下所述拍摄装置对所述对象物进行拍摄而生成;以及
基于所获取的所述多个图像数据、及与所述图像数据内的位置相关联而规定的生成条件,生成用于所述图像测量的图像数据。
9.一种图像处理方法,使用权利要求1至7中任一项所述的图像处理系统进行图像测量,所述图像处理方法,
使多个发光部具有多个不同的发光状态,
在所述多个不同的发光状态的各个状态下拍摄对象物而获取多个图像数据,
基于所获取的所述多个图像数据、及与所述图像数据内的位置相关联而规定的生成条件,生成用于所述图像测量的图像数据。
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