[发明专利]一种高空果实采摘器

权利要求书

1.一种高空果实采摘器，它包括果实采摘机构、果实收集机构和支撑杆，其特征是：它由果实采摘机构、果实收集机构（5）、支撑杆三大部分组成；其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式；果实收集机构（5）由引导管道（40）、缓冲管道（42）和输送管道（43）组成；被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置（44）；其中缓冲管道（42）的内部装有提供缓冲的海绵环（41）；支撑杆包括控制杆（1）和中间杆（2）；其中中间杆（2）采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机构安装在支撑杆的顶部。

2.根据权利要求1所述的高空果实采摘器，其特征是：所述果实采摘机构包括剪切式采摘机构（3）和爪式采摘机构（4）。

3.根据权利要求2所述的高空果实采摘器，其特征是：所述剪切式采摘机构（3）由采摘杆、角度调节装置、剪切头、导线（7）和收集装置支撑环（14）组成；所述采摘杆包括外杆A（11）和内杆A（19）；所述外杆A（11）上安装有吊环A（8）和吊环B（9），导线（7）穿入两个吊环，在其下端装有连线堵头（6），用来连接中间杆（2）上的导线（61），外杆A（11）下端设置联轴器A（20），用来连接中间杆（2）；所述内杆A（19）上配合有轴承A（24）、联轴器B（23）和联轴器C（18）；所述角度调节装置包括联轴器D（22）、轴承B（17）、蜗杆（16）、轴承C（15）、蜗杆座（10）、蜗轮（21）、护板A（32）和护板B（26）；所述联轴器D（22）与内杆A（19）中的联轴器C（18）相配合；所述护板A（32）和护板B（26）均安装在蜗轮座（10）和蜗轮（21）上，并且对称分布在蜗轮座（10）和蜗轮（21）两侧；所述导线（7）穿过蜗杆座上的吊环C（25）和护板A（32）上的吊环D（31）、吊环E（30）以及另一侧护板B（26）上的吊环F（27）和吊环G（28）；所述剪切头包括剪刀（13）、复位弹簧（29）和剪刀支撑架（12），导线（7）分别固定在剪刀（13）的两手柄末端。

4.根据权利要求2所述的高空果实采摘器，其特征是：所述爪式采摘机构（4）包括外杆（34）、抓取爪（35）、收爪器（36）、抓取爪基座（37）和导线（38）；所述外杆（34）下端装有联轴器（33），用来与中间杆（2）相连接；所述导线（38）一端固定在收爪器（36）上，另一端装有连线堵头（39），用来连接中间杆（2）上的导线（61）。

5.根据权利要求1所述的高空果实采摘器，其特征是：所述果实收集机构（5）包括引导管道（40）、缓冲管道（42）、输送管道（43）和果实收集篮（44）；所述缓冲管道（42）中安装有提供缓冲的海绵环（41）；所述引导管道（38）与缓冲管道（42）采用拉链连接；所述输送管道（43）与缓冲管道（42）采用固定连接。

6.根据权利要求1所述的高空果实采摘器，其特征是：所述支撑杆包括控制杆（1）和中间杆（2）。

7.根据权利要求6所述的高空果实采摘器，其特征是：所述控制杆（1）包括外杆B（53）、内杆B（56）、控制手柄（54）、张紧把手（45）、导线（46）、握把（50）、导线张紧微调机构；导线（46）一端固定在张紧把手（45），另一端穿过外杆B（53）上的吊环H（47），并通过张紧微调机构，端部上装有连线堵帽（51），用来与中间杆（2）相连；所述导线微调机构包括调节螺套（48）和调节螺钉（49），两者相配合来达到张紧导线的目的；所述内杆B（56）下端安装有轴承E（57），上端安装有轴承D（58）和联轴器E（55）；联轴器E（55）用来连接控制杆（1）与中间杆（2）；所述外杆B（53）上端装有管夹（52），用来巩固控制杆（1）与中间杆（2）的连接。

8.根据权利要求6所述的高空果实采摘器，其特征是：所述中间杆（2）包括外杆C（65）、内杆C（67）、导线（61）；所述外杆C（65）上端装有管夹（64），用来巩固中间杆（2）与果实采摘机构的连接；下端装有联轴器F（66），用来连接中间杆（2）与控制杆（1）；所述内杆C（67）中的结构与控制杆（1）的一致，不再复述；所述导线（61）穿过外杆C（65）上的吊环I（60）和吊环J（62），下端装有连线堵头（59），用来与控制杆（1）的导线（46）相连，上端装有连线堵帽（63），用来与剪切式采摘机构的导线（7）或爪式采摘机构的导线（38）相连。