[发明专利]一种超市机器人

权利要求书

1.一种超市机器人，其特征在于：包括行走底盘（1）、机械手（2）、视觉传感器（3）以及控制器、定位模块和通信模块，其中：

所述通信模块用于无线连接服务器；

所述定位模块用于定位机器人所在的位置；

所述视觉传感器（3）用于扫描或拍摄货架上的商品信息，并将拍摄到的商品信息发送给控制器；

所述控制器用于接收视觉传感器（3）和服务器的信号，并将视觉传感器（3）的信号处理分析后发送给服务器和机械手（2）以及将服务器的信号处理后发送给行走底盘（1）；

所述机械手（2）通过设置的机械臂控制器控制机械手（2）之间的各关节（201）和节肢（202）的移动，使其抓取货架上的商品；

所述行走底盘（1）用于带动机器人在超市内移动。

2.根据权利要求1所述的一种超市机器人，其特征在于：所述行走底盘（1）包括底盘以及设置在底盘与控制器连接的转向电机（4）、驱动电机（5）和光电传感器（6），所述驱动电机（4）与驱动轮（7）连接，所述转向电机（4）与转向轮（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种超市机器人，其特征在于：所述光电传感器（6）包括距离传感器、超声波传感器、避障传感器或红外循迹传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种超市机器人，其特征在于：所述机械手（2）包括多个彼此相接的节肢（202），所述节肢（202）之间通过可调整的关节（201）相连接，所述关节（201）至少设置有一个可调整的冗余关节（201）；所述关节（201）与机械臂控制器。

5.根据权利要求1所述的一种超市机器人，其特征在于：所述控制器包括控制电路板以及设置在控制电路上的中央处理器，所述中央处理器通过控制电路板与机械臂控制器、光电传感器（6）、转向电机（4）、驱动电机（5）、视觉传感器（3）、定位模块和通信模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种超市机器人，其特征在于：所述通信模块包括无线网卡和/或4G通信模块。

7.根据权利要求1所述的一种超市机器人，其特征在于：所述定位模块包括红外定位装置、WiFi定位装置或RFID定位装置中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的一种超市机器人，其特征在于：所述视觉传感器（3）包括激光扫描器、CCD摄像机、TV摄像机或数字摄像机中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种超市机器人，其特征在于：还包括机器人外壳（9），所述机器人外壳（9）设置在底盘，其视觉传感器（3）和机械手（2）设置于机器人的两侧。

10.根据权利要求2所述的一种超市机器人，其特征在于：所述底盘的一侧设置有钩槽（101），所述钩槽（101）用于连接货物车（10）上设置的卡钩（1001）。