[发明专利]一种超市孤儿产品归位机器人

权利要求书

1.一种超市孤儿产品归位机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的机械手（3）和视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）与车载服务器连接，所述车载服务器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器和中央处理器，所述中央处理器通过主控电路板与存储器、视觉传感器（4）、机械手（3）和行走底盘（2）连接，所述行走底盘（2）设置有连接主控电路板的车载控制器以及与车载控制器连接的定位模块、光电传感器（5）、驱动电机（8）和转向电机（9），所述转向电机（9）与转向轮（6）连接，所述驱动电机（8）与驱动轮（7）连接；所述车载控制器通过光电传感器（5）感应地面上的循迹线（12），控制驱动电机（8）和转向电机（9）的运行，所述视觉传感器（4）用于捕捉当前货架上的商品信息的关键技术特征，并将不属于当前货架上的商品信息发送给中央处理器和机械手（3），由机械手（3）进行商品的抓取，中央处理器通过存储器内存储的商品信息以及商品所在货架位，发送信号给车载控制器，由车载控制器控制机器人沿循迹线（12）往商品所在地移动。

2.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述车载服务器还设置有管理系统，所述管理系统设置有机器人行走导航轨迹、商品信息以及对应商品信息所在的货架号，所述货架号位于行走导航轨迹的一侧或两侧。

3.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述车载控制器包括车载电路板以及设置在车载电路板上的微处理器，所述微处理器通过车载电路板与主控电路板、光电传感器（5）、驱动电机（8）和转向电机（9）。

4.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述光电传感器（5）包括寻迹传感器（501）和避障传感器（502）。

5.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述行走底盘（2）上还设置有车架（10），所述车架（10）上安装有连接车载控制器的信号指示灯（11）；所视觉传感器（4）和机械手（3）均安装在车架（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述主控电路板上还设置有通信模块，所述通信模块包括无线网卡和/或4G通信模块。

7.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述定位模块包括红外定位装置、WiFi定位装置或RFID定位装置中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述机械手（3）包括连接车载服务器的机械控制器以及与机械控制器连接的机械臂（301）和机械夹（302）。

9.根据权利要求8所述的一种超市孤儿产品归位机器人，其特征在于：所述机械夹（302）上设置有摄像头（303），所述摄像头（303）与机械控制器连接。