[发明专利]一种扫刷装置和扫地机

权利要求书

1.一种扫刷装置，其特征在于，包括：

扫刷；

水平摇臂，所述扫刷与所述水平摇臂连接，所述水平摇臂可在横向平面转动，所述水平摇臂上设置有缓冲铰接部；

收放驱动单元；

缓冲组件，所述缓冲组件包括抵接件、第一弹性件和铰接件，所述收放驱动单元的自由端与所述抵接件连接并用于驱动所述抵接件沿收放方向移动，所述铰接件与所述缓冲铰接部铰接，所述第一弹性件连接在所述抵接件和所述铰接件之间，所述收放方向平行于所述横向平面。

2.根据权利要求1所述的扫刷装置，其特征在于：

所述缓冲组件还包括座体，所述座体形成容纳腔，所述抵接件伸入至所述容纳腔内，所述第一弹性件位于所述容纳腔内并与所述抵接件抵接，所述抵接件可相对于所述座体沿所述收放方向移动，所述铰接件与所述座体连接。

3.根据权利要求2所述的扫刷装置，其特征在于：

所述铰接件位于所述座体的周壁处，所述铰接件的沿纵向布置。

4.根据权利要求2所述的扫刷装置，其特征在于：

所述第一弹性件采用弹簧；

所述抵接件呈杆状设置，所述抵接件在所述容纳腔内设置有抵接部，所述弹簧套在所述抵接件外并抵接于所述抵接部。

5.根据权利要求4所述的扫刷装置，其特征在于：

所述缓冲组件还包括端盖，所述容纳腔形成开口，所述端盖盖合所述开口并与所述座体连接，所述抵接件穿过所述座体和所述容纳腔，所述抵接件的第一端与所述收放驱动单元的自由端连接，所述抵接件的第二端与所述端盖连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的扫刷装置，其特征在于：

所述扫刷装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降驱动组件和升降支架，所述升降支架设置有摇臂安装位、收放安装位、升降安装位和转动铰接部，所述水平摇臂在所述摇臂安装位与所述升降支架铰接，所述收放驱动单元的固定端在所述收放安装位与所述升降支架铰接，所述升降驱动组件在升降安装位与所述升降支架铰接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降支架绕所述转动铰接部在纵向平面上转动。

7.根据权利要求6所述的扫刷装置，其特征在于：

所述摇臂安装位和所述收放安装位分别位于所述转动铰接部的两侧。

8.根据权利要求6所述的扫刷装置，其特征在于：

所述收放安装位和所述铰接件分别位于所述水平摇臂的两侧。

9.根据权利要求6所述的扫刷装置，其特征在于：

所述扫刷装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件朝向所述收放安装位的一侧设置。

10.扫地机，包括移动装置和扫刷装置，所述扫刷装置设置在所述移动装置上，其特征在于，所述扫刷装置采用上述权利要求1至9任一项所述的扫刷装置。