[发明专利]一种位置可调的踏板及其运行方法

权利要求书

1.一种位置可调的踏板及其运行方法，包括踏板箱以及设置于踏板箱中的控制装置，其特征在于：所述踏板箱中设有第一转动腔，所述踏板箱中设有位于所述第一转动腔下侧的控制腔，所述踏板箱中设有位于所述控制腔右侧的第二转动腔，所述踏板箱中设有位于所述控制腔下侧的齿腔，所述踏板箱中设有位于所述齿腔右侧的踏板腔，所述第二转动腔中设有控制装置，所述控制装置包括固定设有所述第二转动腔顶壁的液压缸，所述液压缸下端动力连接有连接块，所述第二转动腔后壁设有第一滑槽，所述连接块左端面固定设有后端与所述第一滑槽滑动配合的第二连接板，所述第二连接板左端面转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二齿轮，所述第三转轴上固定设有位于所述第二齿轮左侧的第一齿轮，所述第二连接板左端面转动设有位于所述第三转轴下侧的第五转轴，所述第五转轴上固定设有第六齿轮，所述第二连接板左端面转动设有位于所述第五转轴下侧的第六转轴，所述第六转轴上固定设有与所述第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第六转轴上固定设有位于所述第七齿轮左侧的第八齿轮，所述第二转动腔右壁转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第三皮带轮，所述第四转轴上固定设有位于所述第三皮带轮左侧的第五齿轮，所述第四转轴上固定设有位于所述第五齿轮左侧的第四齿轮，所述第二转动腔左壁转动设有向左延伸至所述控制腔中的第八转轴，所述第二转动腔中设有固定连接于所述第八转轴右端的第三齿轮，所述控制腔前后壁转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第二转轴上固定设有位于所述第一锥齿轮前侧的圆弧形拨杆，所述控制腔中设有固定连接于所述第八转轴左端且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种位置可调的踏板及其运行方法，其特征在于：所述控制腔左壁中固定设有电机，所述电机右端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有第四皮带轮，所述动力轴上固定设有位于所述第四皮带轮右侧的第十齿轮，所述控制腔顶壁中所述向下开口的滑动腔，所述滑动腔中滑动设有向下延伸至所述控制腔中的第一连接板，所述控制腔中设有转动配合于所述第一连接板的第七转轴，所述第七转轴左端固定设有第九齿轮，所述第七转轴上固定设有位于所述第九齿轮右侧的线轮，所述线轮上绕设有钢丝绳，所述控制腔右壁设有第二滑槽，所述第七转轴右端滑动配合于所述第二滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种位置可调的踏板及其运行方法，其特征在于：所述控制腔前后壁转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有拨杆，所述拨杆左端铰接于所述第一连接板前端面，所述拨杆右端位于所述拨杆下侧，所述第一转动腔左右壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有与所述第四皮带轮配合的第一皮带轮，所述第一转轴上固定设有位于所述第一皮带轮右侧且与所述第三皮带轮配合的第二皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种位置可调的踏板及其运行方法，其特征在于：所述齿腔左右壁中对称设有第三滑槽，右侧所述第三滑槽连通所述踏板腔与所述齿腔，两侧所述第三滑槽之间滑动配合有滑动板，两侧所述滑动板上端面通过固定板固定连接，所述固定板中滑动设有第一连接杆，所述第一连接杆上端面与所述钢丝绳固定连接，所述第一连接杆下端铰接有左右对称的第三连接杆，所述第一连接杆上固定设有弹簧片，所述弹簧片通过固定螺丝与所述固定板下端面固定连接，所述滑动板前端面固定设有第十转轴，所述第三连接杆拐角处与所述第十转轴铰接，所述第三连接杆下端铰接有定位插齿，所述定位插齿相互远离一端只能向下转动一定角度，所述齿腔左右壁固定设有对称的且与所述定位插齿配合的定位齿。

5.根据权利要求1所述的一种位置可调的踏板及其运行方法，其特征在于：所述踏板腔中设有固定连接于右侧所述滑动板右端面的踏板，所述踏板右端滑动配合于所述踏板腔右壁。

6.根据权利要求1-5所述的一种位置可调的踏板及其运行方法，其步骤如下：

初始状态下，所述第一连接板位于最低点，所述第九齿轮未与所述第十齿轮啮合，所述第八齿轮未与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮未与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮未与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮未与所述第五齿轮啮合；

当踏板上升时，启动所述液压缸，所述液压缸通过所述连接块带动所述第二连接板上升，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，所述所述第八齿轮与所述第三齿轮啮合，所述电机启动正转，所述动力轴带动所述第四皮带轮转动，所述第四皮带轮带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述第三皮带轮转动，所述第三皮带轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第八齿轮转动，所述第八齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第八转轴转动，所述第八转轴带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述拨杆转动，所述拨杆将所述第二连接杆右侧下压，所述第二连接杆左侧将所述第一连接板抬起上升；所述第一连接板带动所述第七转轴上升，所述第七转轴带动所述线轮上升将所述第一连接杆向上抬起，所述定位插齿在所述第三连接杆 的作用下与所述定位齿脱离，所述第九齿轮与所述第十齿轮啮合，所述第十齿轮带动所述第九齿轮转动，所述第九齿轮带动所述第七转轴转动，所述第七转轴带动所述线轮正转带动所述滑动板向上运动，所述滑动板带动所述踏板向上运动，当上升结束时，所述液压缸启动带动所述第二连接板下降，所述第三齿轮与所述第八齿轮脱离与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第六齿轮脱离啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合，从而带动所述第九转轴反转，所述第九转轴带动所述拨杆反转将所述第二连接杆使所述第一连接板复位，所述第九齿轮与所述第十齿轮脱离啮合，从而停止上升，从而实现踏板上升，此时所述液压缸启动复位；

当踏板下降时，先启动所述液压缸下降，需要停止时启动所述液压缸上升即可。