[发明专利]建筑垃圾处理方法、系统、介质及控制装置

权利要求书

1.一种建筑垃圾处理系统，其特征在于，所述系统包括输送装置、识别装置、控制装置以及风选装置；

所述输送装置与所述控制装置连接，用于输送建筑垃圾；

所述识别装置与所述控制装置连接，用于在所述输送装置上存在建筑垃圾的情况下，识别所述建筑垃圾中是否存在杂质，以及，在存在所述杂质的情况下，确定用于指示所述杂质所处位置的位置信息，所述杂质轻于所述建筑垃圾中的骨料；

所述控制装置，与所述风选装置连接，用于根据所述杂质所处位置、所述风选装置所处位置、以及所述输送装置的输送速度，确定与所述位置信息对应的所述风选装置的目标工作时段，所述目标工作时段包含所述杂质到达所述风选装置的时间，以及，所述目标工作时段所经过的时长为所述识别装置所识别的建筑垃圾全部通过所述风选装置所需的时间；

所述控制装置还用于在所述目标工作时段内，控制所述风选装置工作，以分离所述建筑垃圾中的骨料和杂质。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送装置上设置有接触传感器，用于检测所述输送装置上是否存在所述建筑垃圾；

所述识别装置用于在所述接触传感器确定所述输送装置上存在建筑垃圾时工作；

所述识别装置还用于在所述接触传感器确定所述输送装置上不存在建筑垃圾的时长达到预设时长时停止工作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别装置包括：

图像采集模块，用于采集所述建筑垃圾的图像信息；

识别模块，与所述图像采集模块连接，用于根据所述图像采集模块采集到的所述图像信息确定所述建筑垃圾中是否存在杂质；

所述识别模块还用于根据所述图像信息确定杂质所处位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送装置上设置有旋转编码器，所述旋转编码器用于记录所述输送装置的运行距离；

每当所述运行距离达到预设距离，所述识别装置工作一次，以识别所述建筑垃圾中是否存在杂质。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述风选装置包括风箱和风机，所述风箱通过入料口接收输送装置输送的所述建筑垃圾，在所述风选装置工作时，所述风机开启并通过其喷嘴向所述建筑垃圾吹风，以分离所述建筑垃圾中的骨料和杂质，其中，所述风机配备有高压喷嘴。

6.一种建筑垃圾处理方法，其特征在于，应用于权利要求1-5中任一项所述的建筑垃圾处理系统，所述方法包括：

在输送装置上存在建筑垃圾的情况下，识别所述建筑垃圾中是否存在杂质，以及，在存在所述杂质的情况下，确定用于指示所述杂质所处位置的位置信息，所述杂质轻于所述建筑垃圾中的骨料；

根据所述杂质所处位置、风选装置所处位置、以及所述输送装置的输送速度，确定与所述位置信息对应的目标工作时段，所述目标工作时段包含所述杂质到达所述风选装置的时间，以及，所述目标工作时段所经过的时长为所述识别装置所识别的建筑垃圾全部通过所述风选装置所需的时间；

在所述目标工作时段内对所述建筑垃圾进行风选，以分离所述建筑垃圾中的骨料和杂质。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别所述建筑垃圾中是否存在杂质，包括：

获取所述建筑垃圾的图像信息；

根据所述图像信息确定所述建筑垃圾中是否存在杂质；以及，

在存在所述杂质的情况下，确定用于指示所述杂质所处位置的位置信息，包括：

根据所述图像信息确定所述杂质所处位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述输送装置的运行距离；

每当所述运行距离达到预设距离，执行一次所述识别所述建筑垃圾中是否存在杂质的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种用于建筑垃圾处理的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求6-8中任一项所述方法的步骤。