[发明专利]一种基于永磁电机参数表的电流idiq表的自动生成方法

权利要求书

1.一种基于永磁电机参数表的电流idiq表的自动生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在matlab软件里面进行永磁电机的建模，同时设定所述永磁电机的极对数、转子磁链、定子电阻、电感地图；且所述永磁电机的定向为磁极定向，电流参考正方向以流入所述永磁电机为正，以及在每个步骤中的坐标变换按照等幅值变换进行；所述电感地图包括永磁电机d轴电感地图L_{d_map}，和永磁电机q轴电感地图L_{q_map}；L_{d_map}、L_{q_map}均为一个关于定子电流d轴分量i_d和定子电流q轴分量i_q的2维数组即表格；且根据一对定子电流d轴分量i_d和定子电流q轴分量i_q，并通过matlab自带的interp2插值函数，对相应所述2维数据表格进行插值，以获取d轴电感和q轴电感；

步骤二：确定所述永磁电机的相电压峰值的最大值限制，并根据所述相电压峰值的最大值限制确定电压矢量幅值的最大值限制，且所述相电压峰值的最大值限制等于所述电压矢量幅值的最大值限制；

步骤三：设定转速数组、转矩数组、电流矢量幅值数组和电流矢量角度数组；

步骤四：按照所述转速数组中预设的多个转速、所述电流矢量幅值数组中预设的多个电流矢量幅值，以及所述电流矢量角度数组中预设的多个电流矢量角度，进行三层循环；且所述三层循环包括：

第一层循环：根据预设的多个转速设定当前转速，根据所述当前转速和所述极对数获取所述转子的当前电角速度；

第二层循环：根据预设的多个电流矢量幅值设定当前电流矢量幅值；

第三层循环：根据预设的多个电流矢量角度设定当前电流矢量角度；且

根据所述当前电流矢量幅值和所述当前电流矢量角度，获取相应的定子电流的d轴分量和q轴分量；根据所述d轴分量和所述q轴分量从所述电感地图中获取d轴电感和q轴电感；根据所述d轴分量、所述q轴分量、所述d轴电感、所述q轴电感、所述定子电阻、所述当前电角速度和所述转子磁链，获取当前电压矢量幅值；比较所述当前电压矢量幅值是否超过所述电压矢量幅值的最大值限制；若所述当前电压矢量幅值未超过所述电压矢量幅值的最大值限制，获取所述当前电流矢量角度下的输出的转矩；否则输出的转矩为空；以及，当所述第三层循环完成之后，输出的最大的转矩以及与其相对应的电流矢量角度分别为所述永磁电机在所述当前转速和所述当前电流矢量幅值下的最优电流矢量角度和最大转矩输出；

当所述第二层循环完成之后，得到在所述当前转速下，不同的所述电流矢量幅值与其相对应的最大转矩输出和最优电流矢量角度；且根据所述转矩数组中预设的多个需求转矩，获取在所述当前转速下，与每个所述需求转矩相对应的所述电流矢量幅值和最优电流矢量角度，进一步获取相应的定子电流的d轴分量和q轴分量；

当所述第一层循环完成之后，得到每对转速与转矩对应的定子电流的d轴分量和q轴分量；

步骤五：根据每对转速与转矩对应的定子电流的d轴分量和q轴分量，生成基于永磁电机参数表的电流idiq表。

2.根据权利要求1所述的基于永磁电机参数表的电流idiq表的自动生成方法，其特征在于，

当所述第二层循环完成之后，得到在所述当前转速下，不同的所述电流矢量幅值与其相对应的最大转矩输出和最优电流矢量角度；且根据所述转矩数组中预设的多个需求转矩，获取在所述当前转速下，与每个所述需求转矩相对应的所述电流矢量幅值和最优电流矢量角度，进一步获取相应的定子电流的d轴分量和q轴分量；具体包括：

当所述第二层循环完成之后，得到在所述当前转速下，不同的所述电流矢量幅值与其相对应的最大转矩输出和最优电流矢量角度；

根据多个所述需求转矩采用插值法插值多个所述最大转矩输出，以获取该需求转矩相对应的所述电流矢量幅值和最优电流矢量角度；且若所述需求转矩大于多个所述最大转矩输出的最大时，确定该需求转矩相对应的所述电流矢量幅值和最优电流矢量角度分别为，最大的所述最大转矩输出相对应的所述电流矢量幅值和最优电流矢量角度；

根据与每个所述需求转矩相对应的所述电流矢量幅值和最优电流矢量角度，获取与该需求转矩相应的定子电流的d轴分量和q轴分量。