[发明专利]屏蔽套组件的拆分装置

权利要求书

1.屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于包括机架，设置在机架上的动力机构，由动力机构驱动的连动机构、由连接机构驱动的侧爪和撬爪，所述连接机构用于驱动所述侧爪和撬爪张开或合拢、使所述侧爪和撬爪与屏蔽套组件上的泵盖配合，所述连接机构用于驱动所述撬爪配合，使所述撬爪撬动泵盖，使泵盖与所述屏蔽套分离。

2.根据权利要求1所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述侧爪至少为两个，所述撬爪至少为两个，所述侧爪和撬爪交错设置，所述侧爪、撬抓间隔均匀。

3.根据权利要求2所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述连动机构包括与所述动力机构配合气动手指和撬爪气缸，所述气动手指上设置气爪，所述气爪与所述侧爪和撬爪分别形成对应一一连接，所述撬爪气缸设置在所述撬抓上，所述气动手指中设置控制模块，所述撬爪气缸与所述控制模块信号连接，所述撬爪气缸用于驱动所述撬爪绕轴转动，所述动力机构用于驱动所述气动手指动作，所述气动手指上的控制模块控制所述侧爪和撬爪动作。

4.根据权利要求3所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述撬爪配合位置感应模块，所述位置感应模块与所述控制模块形成信号连接，所述位置感应模块用于感应所述撬爪的位置。

5.根据权利要求4所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于每个所述撬爪均配合一所述撬爪气缸和一所述位置感应模块。

6.根据权利要求5所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述侧爪包括一体结构的侧爪横向部和侧爪纵向部，所述侧爪横向部的外端与所述侧爪纵向部的上端连接形成倒置L形，所述侧爪横向部与所述气爪连接，所述侧爪纵向部的下端设置侧爪横向卡槽，所述侧爪横向卡槽的开口朝向所述气动手指的轴线方向，所述侧爪横向卡槽的上臂的长度大于所述侧爪横向卡槽的下臂的长度。

7.根据权利要求6所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述撬爪包括卡爪和撬臂，所述卡爪包括一体结构的卡爪横向部和卡爪纵向部，所述卡爪横向部的外端与所述卡爪纵向部的上端连接形成倒置L形，所述卡爪横向部与所述气爪连接，所述卡爪纵向部的下端设置卡爪横向卡槽，所述卡爪横向卡槽的开口朝向所述气动手指的轴线方向，所述卡爪横向卡槽的上臂的长度大于所述卡爪横向卡槽的下臂的长度，所述卡爪上设置撬臂活动通腔，所述撬臂活动通腔与所述卡爪横向卡槽连通；

所述撬臂呈Z字形，所述撬臂置于所述撬臂活动通腔中，所述撬臂的上端连接在所述撬爪气缸的动力输出部上，所述撬臂的下端穿出所述撬臂活动通腔、并与所述卡爪形成枢接，所述撬臂的下端部设置撬槽，所述撬槽与所述卡爪横向卡槽相配合，所述撬槽的下臂与所述卡爪横向卡槽的下臂配合。

8.根据权利要求7所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述卡爪纵向部上设置气缸座，所述撬爪气缸枢接在所述气缸座上。

9.根据权利要求8所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述侧爪横向卡槽的下臂的厚度小于所述侧爪横向卡槽的上臂的厚度；所述卡爪横向卡槽的下臂的厚度小于所述卡爪横向卡槽的上臂的厚度，所述侧爪横向卡槽的下臂、所述卡爪横向卡槽的下臂、所述撬槽的下臂相适配。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的屏蔽套组件的拆分装置，其特征在于所述机架包括分别设置在两侧的支撑脚，设置在所述支撑脚之间的横移导座，与所述横移导座连接的纵向导向座；所述动力机构包括设置在所述纵向导向座上的伺服电机，连接在所述伺服电机上的丝杆，所述丝杆贯穿所述纵向导向座，所述丝杆的下端与所述连动机构的上端配合。