[发明专利]在移动端实现动态虚拟墙的方法和装置

说明书

本发明提供一种在移动端实现动态虚拟墙的方法和装置，所述方法包括：采集地形数据，并将地形数据上传至中心服务；获取移动端连接请求，并将匹配的地形数据实时传送至移动端，由移动端对地形数据进行处理；在所述移动端动态添加虚拟墙并在所述移动端显示画面。根据本发明实施例的在移动端实现动态虚拟墙的方法和装置，可以在移动设备上呈现虚拟墙信息，充分考虑了移动端的应用场景，结构清晰，易于实现，虚拟墙支持动态添加修改，同时支持手势操作，兼容性好，方便扩展。

技术领域

本发明涉及虚拟墙系统领域，更具体地，涉及一种在移动端实现动态虚拟墙的方法和在移动端实现动态虚拟墙的装置。

背景技术

现有虚拟墙系统主要通过三大模块实现整个系统：通信模块，主要用于相关地图信息、虚拟墙信息、定位信息、任务信息传递，起到桥梁的作用；交互模块，用户通过图形化的编辑环境，设定、添加或者删除任意形状的虚拟墙信息，并将此信息发送至智能移动算法处理部分；获取模块，获取交互模块提供的虚拟墙信息，并进行相关数据存储。

目前，现有技术在实现机器人虚拟墙上更多针对web系统，而忽略了移动端带来的极大便利性，对于虚拟墙也只是静态地展示，虽然也可以通过图形化的界面设定，但便携性相比移动设备来说逊色不少，也不支持手势处理虚拟墙信息从而达到位移缩放旋转效果，同时对其他设备兼容性不好。因此，存在改进需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种在移动端实现动态虚拟墙的方法和装置，动态实现地图扫描和虚拟墙绘制，易于实现，方便扩展。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种在移动端实现动态虚拟墙的方法，所述方法包括：采集地形数据，并将地形数据上传至中心服务；获取移动端连接请求，并将匹配的地形数据实时传送至移动端，由移动端对地形数据进行处理；在所述移动端动态添加虚拟墙并在所述移动端显示画面。

根据本发明的一些实施例，所述采集地形数据，并将地形数据上传至中心服务，包括：通过接入服务将采集的数据上传至所述中心服务。

根据本发明的一些实施例，所述移动端与所述中心服务首次连接时，所述移动端主动与所述中心服务建立连接。

根据本发明的一些实施例，在进行地图扫描时，所述中心服务将采集的地图数据转换成json格式传送给所述移动端。

根据本发明的一些实施例，所述在所述移动端动态添加虚拟墙并在所述移动端显示画面，包括：获取地图文件和像素大小，并对其进行同步换算，以在所述移动端动态添加虚拟墙并在所述移动端显示画面，同步换算公式为：

x1/sw＝(x2+delta1)/dw

(sh-y1)/sh＝(y2+delta2)/dh

其中，delta1和delta2是经过平移或缩放或旋转产生的偏移量，x1和y1表示原始地图文件的坐标数据，x2和y2表示在移动端上显示画面的坐标数据，sw和sh分别表示原始地图文件在坐标中的宽度和高度，dw和dh分别表示在移动端上显示的画面在坐标中的宽度和高度。

第二方面，本发明实施例提供一种在移动端实现动态虚拟墙的装置，包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于采集地形数据；中心服务模块，所述中心服务模块接收所述数据采集模块采集的地形数据，所述中心服务模块接收移动端的连接请求，并将匹配的数据实时传送至所述移动端，由所述移动端对数据进行处理；数据转换模块，所述数据转换模块将所述数据采集模块采集的信息进行同步换算，在所述移动端动态添加虚拟墙并在所述移动端显示画面。

根据本发明的一个实施例，在移动端实现动态虚拟墙的装置还包括：接入服务模块，所述接入服务模块用于将所述数据采集模块采集的地形数据上传至所述中心服务模块。

根据本发明的一个实施例，所述移动端与所述中心服务模块首次连接时，所述移动端主动与所述中心服务模块建立连接。