[发明专利]一种无人机机臂自动折叠装置

说明书

本发明公开了一种无人机机臂自动折叠装置，一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机和降落平台上的归位锁紧机构和机臂折叠机构，所述无人机包括机体和四个机臂，所述机体通过折叠关节与每个机臂连接，所述机臂折叠机构固定在折叠关节正下方，所述无人机降落在降落平台上，通过归位锁紧机构将无人机锁定，利用滑销、弹簧、机臂关节和旋转关节等，使得折叠关节脱离机体束缚实现转动，利用折叠关节上的方形凸块与折叠机构伸出杆上的方形凹槽相匹配，保证了折叠动作的可靠性，本发明可实现无人机机臂的自动化折叠功能，对于小空间内的无人机自动化收纳具有重要意义。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人机机臂自动折叠装置。

背景技术

目前多旋翼无人机的机臂普遍采用人工折叠方式，存在下面问题：当收纳空间相对较小时，可折叠无人机需要人为将机臂折叠，然后再放入收纳箱中，如果机臂能够采用折叠机构进行折叠，则能够提高可折叠无人机自动化程度，对于无人机自动化基站或者自动化收纳装置的进一步研究也具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机臂自动折叠装置，进一步提高无人机系统的自动化程度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机臂自动折叠装置，包括设置在无人机和降落平台上的归位锁紧机构和机臂折叠机构；

所述无人机包括机体和四个机臂,所述机体通过折叠关节与每个机臂连接，所述机臂折叠机构固定在折叠关节正下方，所述无人机降落在降落平台上，通过归位锁紧机构将无人机锁定；

所述折叠关节包括压盖、弹簧、滑销、机臂关节和旋转关节，所述压盖与机臂关节螺钉连接，所述滑销与弹簧相匹配，且置于压盖和机臂关节之间，所述滑销的底端长凸柱穿过机体和旋转关节上的滑销孔露在外面；

所述机臂折叠机构包括旋转滑台、旋转盘、升降滑台和伸出杆，所述旋转盘一端固定在旋转滑台工作面，另一端与升降滑台底部固定连接,所述升降滑台上固定有伸出杆，且伸出杆的轴心与旋转盘旋转中心重合。

优选的，所述滑销的两个短凸柱卡在机体上，滑销的长凸柱穿过机体和旋转关节露在外。

优选的，所述旋转关节在机体下方，且所述旋转关节上设有滑销孔和方形凸块。

优选的，所述伸出杆的顶部开有方形凹槽，与旋转关节上的方形凸块相匹配。

优选的，所述归位锁紧机构设置在降落平台下面。

优选的，所述伸出杆上的方形凹槽分布在折叠关节的旋转关节正下方。

本发明的技术效果和优点：

1.升降滑台通过接收电信号控制实现垂直方向的运动，旋转滑台接收到控制信号，带动升降滑台和伸出杆做一定角度转动。

2.利用滑销、弹簧、机臂关节和旋转关节等，使得折叠关节脱离机体束缚实现转动。

3.利用折叠关节上的方形凸块与折叠机构伸出杆上的方形凹槽相匹配，保证了折叠动作的可靠性。

4.本发明可实现无人机机臂的自动化折叠功能，对于小空间内的无人机自动化收纳具有重要意义。

附图说明

图1为整体本发明整体效果示意图；

图2为折叠关节与机体的连接装配示意图；

图3为折叠关节分解图；

图4为旋转关节结构示意图；

图5为本发明折叠机构结构示意图。