[发明专利]一种全自动盒子转角封口贴标机

说明书

本发明公开了一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台，所述操作平台的上表面设置有电木导向板，且操作平台的顶端靠近电木导向板的后方设置有两轴机械手，所述操作平台的上表面靠近两轴机械手的一侧设置有连接板，且操作平台的上表面靠近两轴机械手的后方设置有取标贴标机，所述取标贴标机的后方连接有固定板，所述电木导向板的上表面设置有包装盒，且电木导向板的一侧连接有挡料气缸，所述电木导向板的另一侧连接有定位气缸，所述包装盒的上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端连接有抓取臂，所述固定板的后表面连接有。本发明通过设置电木导向板、抓取臂与真空吸盘，抓取臂通过真空吸盘带动包装盒移动至皮带上，有效减少了人工操作。

技术领域

本发明涉及各种方形盒子制品贴标领域，具体为一种全自动盒子转角封口贴标机。

背景技术

标签的广泛应用以及标签品种的不断发展自然而然地推动了标签印刷技术的发展，产品在经过包装后都要装入包装盒内后，都要求给包装盒的拆装口贴封口标签。

但是，现有的封口标签贴附方式都是通过工作人员用手将标签贴在包装盒上，这样的贴标方式增大了人工的输出，增大了人力物力的成本，而且人工贴标的准确度不是很高，贴标的位置也会发生一定的变化，达不到精准贴标的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动盒子转角封口贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台，所述操作平台的上表面设置有电木导向板，且操作平台的顶端靠近电木导向板的后方设置有两轴机械手，所述操作平台的上表面靠近两轴机械手的一侧设置有连接板，且操作平台的上表面靠近两轴机械手的后方设置有取标贴标机，所述取标贴标机的后方连接有固定板，所述电木导向板的上表面设置有包装盒，且电木导向板的一侧连接有挡料气缸，所述电木导向板的另一侧连接有定位气缸，所述包装盒的上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端连接有抓取臂，所述固定板的后表面连接有固定盘，且固定板的后表面靠近固定盘的下方设置有下料翻转块，所述固定板的前表面连接有压标滚轴，且固定板的前表面靠近压标滚轴的一侧安装有上端气缸，所述固定板的前表面靠近上端气缸的另一侧安装有脱标板，且固定板的前表面靠近脱标板远离上端气缸的一侧连接有滚标机，所述固定板的前表面靠近取标贴标机的后方安装有压标抚平板，所述下料翻转块的后表面连接有导出板，且下料翻转块的后表面靠近导出板的上方安装有分度盘，所述连接板的一侧连接有手动调节把手,且连接板的一侧靠近手动调节把手的后方安装有左侧气缸，所述连接板的另一侧安装有伺服电机，且连接板的另一侧靠近伺服电机的后方安装有右侧气缸，所述连接板的内侧设置有皮带，所述连接板的后表面靠近皮带的内侧连接有定位挡料气缸，所述手动调节把手的外表面连接有固定盘，所述皮带的内壁连接有转动盘。

优选地，所述上标部电机与压标滚轴通过转轴转动连接，且上标部电机与固定板通过固定杆连接。

优选地，所述真空吸盘的数量为两个，且两个真空吸盘与连接板通过转动盘连接。

优选地，所述皮带的数量为两个，且两个皮带沿连接板的纵向中轴线对称。

优选地，所述手动调节把手的外表面设置有外螺纹，所述固定盘的内壁设置有内螺纹，且固定盘与手动调节把手通过固定盘内壁的内螺纹与手动调节把手外表面的外螺纹连接，所述固定盘的底端与操作平台通过螺栓连接。

优选地，所述分度盘带动下料翻转块旋转的角度为一百八十度，所述伺服电机与皮带通过转动盘转动连接。

优选地，所述连接板的数量为两个，与所述固定盘相连的连接板通过滑槽与滑块与操作平台滑动连接。

优选地，所述两轴机械手分为X轴与Y轴，所述两轴机械手与抓取臂通过X轴连接。

优选地，所述操作平台的底端设置有橡胶垫，且操作平台与导出板的水平角度为十五度。