[发明专利]一种大行程永磁力矩器

权利要求书

1.一种大行程永磁力矩器，包括磁钢底座(1)、外压环(2)、外扇环形永磁钢(3)、内扇环形永磁钢(4)、内压环(5)、中心支撑柱(6)、线圈骨架(7)和线圈(8)；

n₁块内扇环形永磁钢(4)构成环形，环形结构的内扇环形永磁钢(4)与磁钢底座(1)共轴，内扇环形永磁钢(4)的内部由中心支撑柱(6)支撑，内扇环形永磁钢(4)的上部由内压环(5)固定；

n₂块外扇环形永磁钢(3)构成环形，环形结构的外扇环形永磁钢(3)与磁钢底座(1)共轴，外扇环形永磁钢(3)的外部由外压环(2)固定；

线圈(8)缠绕在线圈骨架(7)上构成线圈结构，线圈结构与中心支撑柱(6)共轴，且悬挂于中心支撑柱(6)之上；

外扇环形永磁钢(3)和内扇环形永磁钢(4)是25～85℃温度范围内的低温度系数永磁材料；

外扇环形永磁钢(3)和内扇环形永磁钢(4)的剩余磁感应强度方向均沿着径向且方向相同；

其特征在于：

磁钢底座(1)上表面设置环形凸台；

内扇环形永磁钢(4)的下部嵌入磁钢底座(1)上的环形凸台内部，扇环形永磁钢(4)的下部和中心支撑柱(6)的底部齐平，扇环形永磁钢(4)、内压环(5)和中心支撑柱(6)的顶部齐平；

外扇环形永磁钢(3)的下部嵌入磁钢底座(1)上的环形凸台外部，外扇环形永磁钢(3)的下部和外压环(2)的顶部底部均齐平；

外扇环形永磁钢(3)的高度不低于内扇环形永磁钢(4)的高度；

外扇环形永磁钢(3)的外侧为N极，则内扇环形永磁钢(4)的外侧为N极，外扇环形永磁钢(3)和内扇环形永磁钢(4)的内侧均为S极；

外扇环形永磁钢(3)和内扇环形永磁钢(4)为钐钴钢；

线圈骨架(7)为中空圆柱体结构，缠绕线圈(8)的中空圆柱体结构的侧壁部分嵌入外扇环形永磁钢(3)和内扇环形永磁钢(4)之间的气隙之中；外扇环形永磁钢(3)和内扇环形永磁钢(4)间气隙间距为0.6mm～1.2mm。

2.根据权利要求1的一种大行程永磁力矩器，其特征在于：外扇环形永磁钢(3)中每个扇环形的夹角为360/n₂度，n₂的取值为4至16的整数；内扇环形永磁钢(4)中每个扇环形的夹角为360/n₁度，n₁的取值为4至16的整数。

3.根据权利要求1的一种大行程永磁力矩器，其特征在于：磁钢底座(1)、外压环(2)和中心支撑柱(6)根据需要做成一体式结构。