[发明专利]一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备

权利要求书

1.一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（20），传动线体机构（20）上端从左到右依次安装有机器人吸取部件（50）、矫正相机机构（60）和三轴喷助焊剂机构（70），三轴喷助焊剂机构（70）上安装有三轴安装板（73），三轴安装板（73）下端固定有第二支撑立板（72），第二支撑立板（72）下端固定有第二支撑底板（71），三轴安装板（73）上端安装有三轴（74），三轴（74）上安装有连接板（76），连接板（76）上安装有助焊剂喷头（75），传动线体机构（20）侧边的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（30）和卷带上料机构（40）。

2.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述机架部件（10）下端安装有支撑脚杯（11）和脚轮（12），机架部件（10）侧边固定有外罩门（13），机架部件（10）顶部固定有台面板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述传动线体机构（20）上设有传动线体（21），传动线体（21）上安装有载具（22），传动线体（21）中间安装有线体固定块（23）。

4.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（30）底部固定有第一支撑底板（31），第一支撑底板（31）上端固定有两个呈平行分布的第一支撑立板（32），第一支撑立板（32）上端固定有换头穴位板（33），换头穴位板（33）上等间距安装有下快换对接块（34），下快换对接块（34）下端安装有焊片吸头（35）。

5.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述卷带上料机构（40）安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。

6.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述机器人吸取部件（50）上设有机器人固定板（52），机器人固定板（52）下端固定有机器人固定座（51），机器人固定板（52）上端安装有四轴机器人（53），四轴机器人（53）上安装有第一CCD相机（54）。

7.根据权利要求6所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述第一CCD相机（54）通过连接座（55）安装在四轴机器人（53）上，连接座（55）上安装有上快换对接块（56）。

8.根据权利要求1所述的一种具有焊片自动装配带纠正和喷涂助焊剂作用的设备，其特征在于，所述矫正相机机构（60）上安装有固定底座（62），固定底座（62）下端安装有第二CCD相机（61），固定底座（62）上端固定有支撑杆（65），支撑杆（65）上固定有小光源固定板（63），小光源固定板（63）上安装有小光源（64），支撑杆（65）上端安装有大光源（66）。