[发明专利]一种多吸头高速贴附机头结构

权利要求书

1.一种多吸头高速贴附机头结构，包括机头固定板，所述机头固定板通过连接座连接有X轴移动架，其特征在于，所述机头固定板包括侧板和底板，所述侧板与连接座固定，所述底板固定在侧板底部，所述侧板两侧对称设有影像系统和贴附结构，所述影像系统固定在侧板中部靠近底板位置，所述影像系统的两侧设有贴附结构，所述贴附结构包括Z轴升降结构、吸头旋转结构和花键轴杆，所述花键轴杆为中空结构，底板上设有通孔，所述花键轴杆穿过通孔至底部下侧，在吸头旋转结构的作用下花键轴杆转动，在Z轴升降结构的作用下花键轴杆上下移动。

2.根据权利要求1所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述Z轴升降结构包括升降电机，所述升降电机与侧板固定，升降电机的输出端设有第一同步轮，所述第一同步轮底部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间设有竖直同步带，所述侧板上设有与同步带平行的导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定设有线轴固定座，所述花键轴杆与线轴固定座固定，所述滑块和/或线轴固定座与同步带一侧固定。

3.根据权利要求2所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆包括气管接头、花键轴连接座、花键轴，所述气管接头、花键轴连接座和花键轴之间依次通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆上花键轴连接座和花键轴连接位置设有内凹的台阶，所述台阶处设有轴承，所述花键轴杆通过轴承与线轴固定座连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述吸头旋转结构包括固定在底板上侧的固定底板，所述固定底板上侧设有旋转电机固定板，所述旋转电机固定板上侧设有旋转电机，所述花键轴杆与固定底板和/或电机固定板转动连接，所述旋转电机的输出端和花键轴杆分别固定设有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间设有水平同步带。

6.根据权利要求5所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆外设有与花键轴杆卡接的花键轴套，所述花键轴套与第四同步轮固定。

7.根据权利要求6所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴套外侧设有两个轴承，所述轴承分别位于第四同步轮的两侧，所述轴承分别与底板和固定底板固定。

8.根据权利要求7所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述影像系统包括机头相机、机头相机固定座、光源、光源固定板，所述机头相机通过机头相机固定座与侧板固定，所述机头相机下部底板上设有开口，所述光源固定在开口处。

9.根据权利要求7所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述导轨的最上端和最下端外侧设有限位座。

10.根据权利要求8或9所述的多吸头高速贴附机头结构，其特征在于：所述花键轴杆通过导管依次连接真空发生器、电磁阀、压缩机，所述电磁阀连接运动控制器，所述运动控制器还连接有升降电机和旋转电机。