[发明专利]一种森林保护区样地样木的测绘展示方法及系统

权利要求书

1.一种森林保护区样地样木的测绘展示方法，其特征在于，所述方法包括：

采用无人机和全景相机采集样地样木的全景影像数据；

采用三维激光扫描仪采集样地样木的三维点云数据；

采用图像处理软件对所述全景影像数据进行处理，得到样地样木的全景漫游图像；

采用扫描数据处理软件对所述三维点云数据进行处理，得到样地样木的三维点云模型；

根据样地样木的全景漫游图像和三维点云模型，对森林保护区样地样木进行展示。

2.根据权利要求1所述的森林保护区样地样木的测绘展示方法，其特征在于，所述采用无人机和全景相机采集样地样木的全景影像数据，具体包括：

采用无人机对选定的展示样地样木所在区域进行全景拍摄；

在展示样地样木所在区域设置多行等间距排列的全景相机，对所述展示样地样木进行全景拍摄。

3.根据权利要求1所述的森林保护区样地样木的测绘展示方法，其特征在于，所述采用图像处理软件对所述全景影像数据进行处理，得到样地样木的全景漫游图像，具体包括：

采用PTGui软件对所述全景影像数据进行拼接；

采用Krpano软件将拼接后的全景影像数据批量处理生成全景漫游。

4.根据权利要求1所述的森林保护区样地样木的测绘展示方法，其特征在于，所述采用扫描数据处理软件对所述三维点云数据进行处理，得到样地样木的三维点云模型，具体包括：

采用Riscan软件对所述三维点云数据进行导入、去噪、配准、抽稀重采样，并对所述三维点云数据进行拼接，生成所述样地样木的三维点云模型。

5.根据权利要求1所述的森林保护区样地样木的测绘展示方法，其特征在于，所述方法还包括：

将方向标识物放在样地样木所在区域，所述方向标识物用于对所述全景相机拍摄的图像数据进行方向标定。

6.一种森林保护区样地样木的测绘展示系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于采用无人机和全景相机采集样地样木的全景影像数据；

三维数据采集模块，用于采用三维激光扫描仪采集样地样木的三维点云数据；

图像处理模块，用于采用图像处理软件对所述全景影像数据进行处理，得到样地样木的全景漫游图像；

三维数据处理模块，用于采用扫描数据处理软件对所述三维点云数据进行处理，得到样地样木的三维点云模型；

展示模块，用于根据样地样木的全景漫游图像和三维点云模型，对森林保护区样地样木进行展示。

7.根据权利要求6所述的森林保护区样地样木的测绘展示系统，其特征在于，所述图像采集模块，具体包括：

第一图像采集单元，用于采用无人机对选定的展示样地样木所在区域进行全景拍摄；

第二图像采集单元，用于在展示样地样木所在区域设置多行等间距排列的全景相机，对所述展示样地样木进行全景拍摄。

8.根据权利要求6所述的森林保护区样地样木的测绘展示系统，其特征在于，所述图像处理模块，具体包括：

图像处理单元，采用PTGui软件对所述全景影像数据进行拼接；采用Krpano软件将拼接后的全景影像数据批量处理生成全景漫游。

9.根据权利要求6所述的森林保护区样地样木的测绘展示系统，其特征在于，所述三维数据处理模块，具体包括：

三维数据处理单元，用于采用Riscan软件对所述三维点云数据进行导入、去噪、配准、抽稀重采样，并对所述三维点云数据进行拼接，生成所述样地样木的三维点云模型。

10.根据权利要求6所述的森林保护区样地样木的测绘展示系统，其特征在于，所述系统还包括：

方向标识物设置模块，用于将方向标识物放在样地样木所在区域，所述方向标识物用于对所述全景相机拍摄的图像数据进行方向标定。