[发明专利]控制方法、控制装置、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种结构光投射器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取场景的深度图像和初始可见光图像；

判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；

在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；和

根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取场景的深度图像和初始可见光图像的步骤包括：

控制所述结构光投射器以初始发光功率向所述场景投射激光图案；

获取经所述场景调制后的激光图案；和

处理所述激光图案以获得所述深度图像。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述初始可见光图像具有第一分辨率，所述深度图像具有第三分辨率，所述根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离的步骤包括：

将所述初始可见光图像转换成具有第二分辨率的中间可见光图像，所述第一分辨率大于所述第二分辨率；

识别所述中间可见光图像中的可见光人脸检测区域；

根据所述可见光人脸图像和所述深度图像之间的映射关系在所述深度图像中获取与所述可见光人脸检测区域对应的深度人脸检测区域；和

在所述深度人脸检测区域中选取值最小的深度数据作为所述人脸与所述结构光投射器之间的距离。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述可见光人脸图像和所述深度图像之间的映射关系在所述深度图像中获取与所述可见光人脸检测区域对应的深度人脸检测区域的步骤包括：

计算所述第三分辨率与所述第二分辨率的比值以得到映射比值；

根据所述可见光人脸检测区域中第一原点像素的坐标值和所述映射比值在所述深度图像中确定出第二原点像素；

根据所述可见光人脸检测区域的第一宽度和第一高度以及所述映射比值获取所述深度人脸检测区域的第二宽度和第二高度；和

根据所述第二原点像素、所述第二宽度和所述第二高度获取所述深度人脸检测区域。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率的步骤包括：

在所述距离小于第一预设距离且大于第二预设距离时，根据所述距离获取所述结构光投射器的发光功率，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；

控制所述结构光投射器根据所述发光功率发光；

在所述距离大于所述第一预设距离或小于所述第二预设距离时，控制所述结构光投射器关闭。

6.一种结构光投射器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取场景的深度图像和初始可见光图像；

判断模块，所述判断模块用于判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；

计算模块，所述计算模块用于在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；和

调整模块，所述调整模块用于根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。

7.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括结构光投射器和处理器，所述处理器用于：

获取场景的深度图像和初始可见光图像；

判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；

在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；和

根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。

8.根据权利要求7所述的深度相机，其特征在于，所述处理器还用于：

控制所述结构光投射器以初始发光功率向所述场景投射激光图案；

获取经所述场景调制后的激光图案；和

处理所述激光图案以获得所述深度图像。