[发明专利]升降设备控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种升降设备控制系统及其控制方法，涉及风机塔筒控制技术领域。其中升降设备控制系统包括无线发射器、重量检测器及开关单元、控制板、无线遥控器及驱动装置，在控制板上设置有无线接收模块及处理单元；无线发射器用于将开关单元发出的脉冲信号和重量检测器发出的过载信号传递至无线接收模块，无线遥控器与无线接收模块信号相连；驱动装置用于驱动升降设备运动，处理单元根据无线接收模块接收的信号控制驱动装置。本发明采用控制板作为分析处理控制的中心，由无线接收模块同时接收升降设备和无线遥控器的控制信号；通过重量检测器可以实时监测升降车承载的重量，过载时处理单元控制驱动装置停运，提高升降设备运行的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及风机塔筒控制技术领域，尤其涉及一种升降设备控制系统及其控制方法。

背景技术

随着风电行业的迅速发展，风机塔筒越来越高，目前风机塔筒中竖梯的攀爬设备大多数采用助爬器和塔筒升降机：助爬器仅能提供一部分助力，会耗费攀爬人员过多的体力，无法满足现有的使用要求；塔筒升降机体积大，结构复杂，材料成本高且运行过程中要拖动一根长电缆作为动力电源，存在安全隐患。

为此，一种新兴的风机塔筒升降设备应运而生。这种升降设备多是在升降设备内安装无线发射器，电控箱安装无线接收模块，电控箱接收升降设备内的无线发射信号，通过PLC控制器控制变频器驱动电动机运转，带动牵引钢丝绳上下运行，从而实现升降设备的升降。但这种升降设备中的无线接收模块不能进行逻辑控制，还需要额外增加PLC作为控制器，信号处理过程繁琐，成本高，故障率高；而且无线遥控的遥控信号不稳定，车体运行时断时续；相邻塔筒间的无线信号容易发生干扰，造成升降设备运行误动作，从而产生人身伤害。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的之一是提供一种升降设备控制系统，用以将无线接收和逻辑控制功能设计于一体，提高升降设备的安全防护功能。

本发明的目的之二是提供一种使用上述控制系统的控制方法，用以提高升降设备运行的安全性。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题之一，本发明提供一种升降设备控制系统，包括无线发射器、重量检测器、开关单元、控制板、无线遥控器及驱动装置，所述升降车控制单元包括，在所述控制板上设置有无线接收模块及处理单元；所述无线发射器用于将所述开关单元发出的脉冲信号和所述重量检测器发出的过载信号传递至所述无线接收模块，所述无线遥控器与所述无线接收模块信号相连；所述驱动装置用于驱动升降设备运动，所述处理单元根据所述无线接收模块接收的信号控制所述驱动装置。

其中，所述无线发射器包括开关量采集模块、模拟量采集模块、处理器及无线发射模块，所述处理器根据所述开关量采集模块采集的脉冲信号及所述模拟量采集模块采集的过载信号输出数据包，所述无线发射模块用于将所述数据包无线传输至所述无线接收模块。

其中，所述重量检测器安装在升降设备的踏板底部，所述开关单元包括上限位开关及下限位开关，所述处理单元用于根据所述上限位开关和所述下限位开关发出的触发信号控制所述驱动装置停止运行。

其中，所述无线接收模块有两个，其中一个所述无线接收模块用于接收所述处理器经由所述无线发射模块传递过来的数据包，另一个所述无线接收模块用于接收所述无线遥控器发出的控制信号。

其中，还包括控制面板，所述控制板与所述控制面板信号相连，在所述控制面板上设有多个控制按钮，所述处理单元根据所述控制按钮发出的脉冲信号控制所述驱动装置的运动状态；所述控制板还包括信号指示模块，所述信号指示模块与所述处理单元信号连接。

其中，所述无线发射器包括发射频道设置模块，所述控制板内设有接收频道设置模块，所述发射频道设置模块与所述接收频道设置模块设置的无线通信频道相同；相邻两个升降设备的无线通信频道不同。