[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

一种驾驶辅助装置(10)，其具有登记处理部(38)和区域划分部(42)，其中，在检测为需要对本车辆(12)进行驾驶辅助的地点的候选辅助地点(68、70)满足登记条件的情况下，所述登记处理部(38)将候选辅助地点(68、70)作为辅助地点(66)来进行登记；所述区域划分部(42)分别设定第1行动区域(94)和第2行动区域(96)，其中，所述第1行动区域(94)是被推定为本车辆(12)的行动频度相对较高的行动区域，所述第2行动区域(96)是被推定为本车辆(12)的行动频度相对较低的行动区域。在候选辅助地点(70)属于第2行动区域(96)的情况下，与候选辅助地点(70)属于第1行动区域(94)的情况(候选辅助地点(68))相比，登记处理部(38)放宽登记条件。据此，能进行考虑到本车辆的行动频度的合理有效的驾驶辅助。

技术领域

本发明涉及一种在登记的辅助地点对本车辆进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。

背景技术

现有技术中，已知一种对本车辆进行驾驶辅助的技术。例如，提出了各种即使在未行驶过的道路或行驶频度低的道路上也能够执行合理有效的驾驶辅助的装置。

日本发明专利公开公报特开2006-282073号(权利要求1、[0040]等)中提出了一种车辆控制装置，该车辆控制装置将以下信息对应起来进行学习：与本车辆行驶过的道路有关的道路信息；与在该道路上行驶时的车辆控制有关的车辆控制信息。例如，记载有如下意思:为了可靠地掌握驾驶员的喜好，当在同一地图位置的学习次数达到规定的阈值以上时，对学习值进行更新且将其反映在车辆控制(即驾驶辅助)中。

发明内容

可是，在日本发明专利公开公报特开2006-282073号(权利要求1、[0040]等)所提出的装置中，没有关于学习次数的阈值的设定方法的具体记载。例如，设想以下学习处理：在被检测为候选辅助地点的次数(即学习次数)超过一定阈值的情况下，将该候选辅助地点登记为辅助地点。

在用户的行动频度相对较高的行动区域(所谓的日常生活圈)内，预计该地点的行驶次数多。其结果，到被登记为辅助地点为止的所需时间缩短，这对于接受驾驶辅助的用户而言是其所期望的。

但是，在用户的行动频度相对较低的行动区域(所谓的非日常生活圈)内，预计该地点的行驶次数少。其结果存在以下问题：在学习次数达到阈值为止的期间，未被登记为辅助地点的状态持续，驾驶辅助不被执行。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够执行考虑到本车辆的行动频度的合理有效的驾驶辅助的驾驶辅助装置。

本发明所涉及的驾驶辅助装置具有地点检测部、登记处理部、驾驶辅助部和区域划分部，其中，所述地点检测部在本车辆的行驶区域内检测需要对所述本车辆进行驾驶辅助的地点作为候选辅助地点；在由所述地点检测部检测到的所述候选辅助地点满足登记条件的情况下，所述登记处理部将所述候选辅助地点作为辅助地点来进行登记；所述驾驶辅助部在已由所述登记处理部登记的所述辅助地点对所述本车辆进行驾驶辅助；所述区域划分部对所述行驶区域进行划分，分别设定第1行动区域和第2行动区域，其中，所述第1行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较高的行动区域，所述第2行动区域是被推定为所述本车辆的行动频度相对较低的行动区域，在所述候选辅助地点属于所述第2行动区域的情况下，与所述候选辅助地点属于所述第1行动区域的情况相比较，所述登记处理部放宽所述登记条件。

这样，在候选辅助地点属于推定为本车辆的行动频度相对较低的第2行动区域的情况下，与候选辅助地点属于推定为本车辆的行动频度相对较高的第1行动区域的情况相比较，放宽登记条件，因此，即使在第2行动区域内的地点也能够享受驾驶辅助的可能性相对变高，能够进行考虑到本车辆的行动频度的合理有效的驾驶辅助。