[发明专利]基于最短传递路径的匀色方法及处理装置有效
| 申请号: | 201811178782.2 | 申请日: | 2018-10-10 |
| 公开(公告)号: | CN109410136B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 王慧;李烁;耿则勋;王利勇;于翔舟;杨乐;闸旋;秦向南;闫科 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东 |
| 地址: | 450052 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 传递 路径 方法 处理 装置 | ||
1.一种基于最短传递路径的匀色方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)获取设定区域内的各影像,并计算各影像的清晰度,以清晰度最大的影像作为初始参考影像;
2)根据所述设定区域内的各影像的中心点构建Voronoi图,计算初始参考影像的中心点到其余各影像的中心点的最短路径;
3)根据待处理影像对应最短路径上的前一影像的匀色结果和初始参考影像对该待处理影像进行Wallis匀色;
步骤3)中当待处理影像为i,待处理影像i对应最短路径上的前一影像为j时,若影像j的匀色结果为j′,则在对待处理影像i处理时,对应的参考影像的灰度均值mf和标准偏差sf的计算公式为:
mf=wmj′+(1-w)m1
sf=wsj′+(1-w)s1
式中,mj′和sj′分别为影像j′的灰度均值和标准偏差,m1和s1分别为初始参考影像的灰度均值和标准偏差,w∈[0,1]为权值常数。
2.根据权利要求1所述的基于最短传递路径的匀色方法,其特征在于,所述Wallis匀色为分块处理Wallis匀色,该分块处理Wallis匀色包括以下步骤:
(1)对所述待处理影像进行互不重叠分块并统计各影像块的灰度均值和标准偏差;
(2)根据各影像块的灰度均值和标准偏差计算各影像块的四个角点对应的灰度均值和标准偏差;
(3)根据每个像素到所在影像块边缘的距离和该像素所在影像块的四个角点的灰度均值和标准偏差,计算每个像素的灰度均值和标准偏差;
(4)根据每个像素的灰度均值和标准偏差,并结合参考影像的灰度均值和标准偏差,对每个像素进行Wallis变换处理。
3.根据权利要求2所述的基于最短传递路径的匀色方法,其特征在于,步骤(2)中角点若只属于一个影像块,则将该影像块的灰度均值和标准偏差赋给该角点;角点若为多个相邻影像块之间的公共角点,则将所属多个影像块的灰度均值和标准偏差的平均值赋给该角点。
4.根据权利要求2或3所述的基于最短传递路径的匀色方法,其特征在于,步骤(1)中对待处理的影像进行互不重叠分块,分块的个数为W×H,其中
W=r×w,H=r×h
式中,CV为影像的变异系数,CVRef为参考影像的变异系数,w和h分别为预设的行、列方向的参考分块数。
5.根据权利要求4所述的基于最短传递路径的匀色方法,其特征在于,所述Wallis变换的公式为:
f(x,y)=[g(x,y)-m(x,y)]·(sf/s(x,y))+mf
式中,g(x,y)为待处理影像的灰度值,f(x,y)为处理后的结果影像的灰度值,mf为参考影像的灰度均值,sf为参考影像的标准偏差,m(x,y)和s(x,y)分别为像素的灰度均值和标准偏差。
6.根据权利要求2所述的基于最短传递路径的匀色方法,其特征在于,步骤(3)中每一个像素的灰度均值和标准偏差的计算为并行计算。
7.根据权利要求6所述的基于最短传递路径的匀色方法,其特征在于,步骤(1)中各影像块的灰度均值和标准偏差为通过并行归约求和法求得。
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