[发明专利]一种使用带有上料机构和卸料机构的冲压生产线自动化输送系统的工作方法

权利要求书

1.一种使用带有上料机构和卸料机构的冲压生产线自动化输送系统的工作方法，

其中，所述带有上料机构和卸料机构的冲压生产线自动化输送系统包括上料机构、进料输送机构、冲压机构、卸料机构、自动码放机构和总控机构，其中上料机构实现冲压件的自动上料，进料输送机构将冲压件输送至冲压机构，利用冲压机构完成具体的冲压工艺，冲压工艺完成后，利用卸料机构将冲压件卸料，并自动码放在自动码放机构，码放完毕后，由自动码放机构将冲压件输送至出去；所述总控机构包括总控器，所述总控器设有微处理器、硬盘、存储器和系统总线，所述总控器上还设有通讯装置；

上料机构设于系统的进料端，上料机构包括固定安装在进料端的上料滑轨，上料滑轨与进料方向垂直设置，上料滑轨上相对滑动安装有两个上料滑座，上料滑座外侧对应连接有滑动电机，两滑动电机分别信号连接至上料控制器，上料滑座底端对应安装有上料杆，上料杆下端对应安装有上料机械手；上料控制器包括微处理器，微处理器控制两滑动电机的动力输出轴同步转动；所述进料输送机构包括上料驱动装置，上料驱动装置包括固定安装在机架上的驱动电机，驱动电机的动力输出端传动连接有驱动辊，机架上与驱动辊相对设有张紧辊，上料传送带套装于驱动辊与张紧辊上；

卸料机构设于所述上料传送带的出料端，包括与所述上料传送带平行设置的卸料滑轨，所述卸料滑轨上滑动安装有卸料滑座，所述卸料滑座上对应安装有卸料电机，所述卸料滑座底端固定安装有卸料臂，所述卸料臂两端相对设有两个卸料杆，所述卸料杆下端对应设有卸料机械手；

冲压机构包括跨设所述上料传送带的门形冲压架，贯穿所述冲压架上还相对安装有两个定位气缸，两所述定位气缸的推杆端分别相对设有两个定位爪，对应的两所述定位爪之间连接有定位爪驱动气缸，所述定位气缸与所述定位爪驱动气缸分别连接有气缸控制装置；

自动码放机构包括平行设于地面上的两条输送导向轨，两输送导向轨上滑动安装有输送小车，所述输送小车上设有冲压件码放架；

所述工作方法包括以下步骤：

步骤一、利用两上料机械手夹持住一件冲压件，在上料控制器的配合下控制两滑动电机同步转动，将冲压件放置在上料传送带上，两上料机械手释放冲压件，并在上料控制器的配合下控制两滑动电机同步反向转动回位，等待下一冲压件的上料任务；

步骤二、通过上料驱动装置驱动上料传送带工作，带动被两上料机械手释放的冲压件前行；

步骤三、冲压件通过上料传送带传送至冲压架处，在气缸控制装置的控制下，启动两定位气缸，并配合定位爪驱动气缸利用两定位爪将冲压件固定住，启动冲压头对冲压件完成冲压工艺；

步骤四、冲压完毕后，气缸控制装置控制定位气缸和定位爪驱动气缸回位，将冲压件释放至上料传送带上，向外输送；

步骤五、冲压件被上料传送带输送至卸料滑轨下方时，卸料机械手夹持住冲压件，卸料电机推动卸料滑座继续前行，行进至输送小车上方时停止；

步骤六、卸料机械手释放冲压件，冲压件码放于冲压件码放架上，码放完毕后，启动输送小车沿着输送导向轨移动，将冲压件批量输送至目的地。

2.如权利要求1所述的使用带有上料机构和卸料机构的冲压生产线自动化输送系统的工作方法，其特征在于：通讯装置包括基于GPRS、EDGE、WLAN、Wi-Fi、3G或4G技术的无线通信接口。