[发明专利]一种畸变参数测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种畸变参数测量方法，用于测量显示设备的畸变参数，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的透镜，其特征在于，所述测量方法包括：

获取初始图像经过所述透镜后的第一畸变图像，所述初始图像为所述显示屏显示的图像，所述初始图像包括多个第一角点，所述第一畸变图像包括多个与所述第一角点对应的第二角点；

根据所述第二角点以及对应的第一角点，确定所述显示设备的畸变参数；

所述根据所述第二角点以及对应的第一角点，确定所述显示设备的畸变参数包括：

根据满足预设条件的所述第二角点以及对应的第一角点，确定所述显示设备的畸变参数；

在所述根据满足预设条件的第二角点以及对应的第一角点，确定所述显示设备的畸变参数的步骤之前，所述测量方法还包括：

计算所述第二角点与对应的预设参考点之间的距离；

当所述距离小于或等于预设阈值时，判定所述第二角点满足所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述获取初始图像经过所述透镜后的第一畸变图像的步骤，包括：

接收拍摄单元拍摄的所述初始图像经过所述透镜后的第二畸变图像；

根据所述拍摄单元的内参，对所述第二畸变图像进行校正，得到所述第一畸变图像。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述根据满足预设条件的第二角点以及对应的第一角点，确定所述显示设备的畸变参数的步骤之前，所述测量方法还包括：

确定第一参考角点，所述第一参考角点属于所述第一角点，所述第一参考角点的属性信息与除所述第一参考角点之外的第一角点的属性信息不同，所述属性信息包括以下至少一种：角点颜色和角点面积；

根据所述属性信息，确定与所述第一参考角点对应的第二角点为第二参考角点；

根据所述第一角点与所述第一参考角点之间的位置关系，确定所述第一角点的位置信息；根据所述第二角点与所述第二参考角点之间的位置关系，确定所述第二角点的位置信息；

将所述位置信息相同的第一角点和第二角点进行对应。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述初始图像为桶形图像，包括多个阵列排布的第一角点，所述第一参考角点包括中心角点，所述中心角点为位于所述桶形图像中心的第一角点，所述中心角点的面积与除所述中心角点之外的第一角点的面积不相同。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述第一参考角点还包括：横向角点和纵向角点，所述横向角点为与所述中心角点同行的第一角点，所述纵向角点为与所述中心角点同列的第一角点；

所述横向角点，所述纵向角点，以及除所述横向角点和所述纵向角点之外的第一角点之间的颜色均不相同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的测量方法，其特征在于，在所述根据满足预设条件的第二角点以及对应的第一角点，确定所述显示设备的畸变参数的步骤之前，所述测量方法还包括：

将不满足所述预设条件的第二角点对应的第一角点进行调整，使调整后的第一角点所对应的第二角点满足所述预设条件。

7.一种畸变参数测量装置，用于测量显示设备的畸变参数，所述显示设备包括显示屏以及位于所述显示屏出光侧的透镜，其特征在于，所述测量装置包括：

图像获取模块，被配置为获取初始图像经过所述透镜后的第一畸变图像，所述初始图像为所述显示屏显示的图像，所述初始图像包括多个第一角点，所述第一畸变图像包括多个第二角点；

角点判断模块，被配置为判断各所述第二角点是否满足预设条件；

所述角点判断模块包括：

距离计算单元，被配置为计算所述第二角点与对应的预设参考点之间的距离；

预设条件判定单元，被配置为当所述距离小于或等于预设阈值时，判定所述第二角点满足所述预设条件；

参数确定模块，被配置为根据满足预设条件的第二角点以及对应的第一角点，确定所述显示设备的畸变参数。