[发明专利]飞控板卡及装有该飞控板卡的球形无人机在审

申请号：	201811178133.2	申请日：	2018-10-10
公开（公告）号：	CN109324551A	公开（公告）日：	2019-02-12
发明（设计）人：	吴勇	申请（专利权）人：	无锡比特信息科技有限公司
主分类号：	G05B19/042	分类号：	G05B19/042;B64C39/02
代理公司：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260	代理人：	王闯;葛莉华
地址：	214000 江苏省无锡市新区***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	控板电机驱动电路无线收发模块搭载平台管理电路球形框架灯带光流传感器单元接收传感器接收机集中处理接口电路内部安装驱动机构教学性遥控器操控可用电源电池竞技灵活足球
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【权利要求书】：

1.飞控板卡，包括本体，其特征在于：所述本体上设有MCU处理单元、传感器单元、无线收发模块接口、灯带管理电路、电机驱动电路、USB接口电路、电源及接口电路、光流模块；所述MCU处理单元分别接收所述传感器单元、所述无线收发模块接口、所述灯带管理电路、所述电机驱动电路、所述USB接口电路及所述光流模块的数据并对其进行集中处理。

2.根据权利要求1所述的飞控板卡，其特征在于：所述MCU处理单元采用32位微控制器。

3.根据权利要求1所述的飞控板卡，其特征在于：所述无线收发模块接口包括PPM接口、SBUS接口及PWM接口。

4.根据权利要求1所述的飞控板卡，其特征在于：所述传感器单元包括陀螺仪、加速度计和气压计模块。

5.根据权利要求1所述的飞控板卡，其特征在于：所述电机驱动电路设置为有刷电机驱动电路。

6.根据权利要求1所述的飞控板卡，其特征在于：所述电机驱动电路设置为无刷电机驱动电路。

7.球形无人机，其特征在于：包括球形框架，所述球形框架的内部安装有搭载平台，所述搭载平台上安装有权利要求1所述的飞控板卡，所述飞控板卡分别与RGB灯带、接收机遥控器、电池和驱动机构相连接。

8.根据权利要求7所述的球形无人机，其特征在于：所述驱动机构包括电调、电机和桨叶，所述电调和所述桨叶分别与所述电机传动连接。

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