[发明专利]光调制器及使用其的激光雷达

说明书

本发明提供一种光调制器，包括：第一光调制部，所述第一光调制部包括第一基板以及设置于所述第一基板上的第一透明导电层和第一导热层；第二光调制部，与所述第一光调制部相对设置，所述第二光调制部包括第二基板以及设置于所述第二基板上的第二透明导电层和第二导热层，所述第二导热层和所述第一导热层用于将入射光经过所述光调制器时所产生的热量导出；以及液晶层，所述液晶层设置于所述第一光调制部和所述第二光调制部之间，用于通过液晶分子的偏转对所述入射光进行调制。本发明提供的光调制器，避免了该热量对液晶层产生影响，破坏液晶性质，有利于提高光调制器的性能稳定性。

技术领域

本发明涉及一种光调制器及使用其的激光雷达。

背景技术

激光雷达已经成为无人驾驶不可或缺的关键传感器。目前市面上可见的车载激光雷达以机械式激光雷达与固态激光雷达为主，但都有光路调试困难、装配复杂，生产周期长，成本居高等缺点。

因此，基于上述问题，目前新颖的固态激光雷达多使用液晶光调制器对激光雷达中的激光光源发出的激光进行调制。但是，由于射入液晶光调制器的光为激光，而该液晶光调制器中普遍在液晶层两侧配置氧化铟锡(Indium Tin Oxide,ITO)层，当液晶层被激光照射时，会因ITO吸收激光且玻璃散热不良导致液晶层的局部区域热量过高，损害液晶层中液晶分子的原有特性，从而对光调制器的功能产生影响。

发明内容

本发明一方面提供一种光调制器，包括：

第一光调制部，所述第一光调制部包括第一基板以及设置于所述第一基板上的第一透明导电层和第一导热层；

第二光调制部，与所述第一光调制部相对设置，所述第二光调制部包括第二基板以及设置于所述第二基板上的第二透明导电层和第二导热层，所述第二导热层和所述第一导热层用于将入射光经过所述光调制器时所产生的热量导出；以及

液晶层，所述液晶层设置于所述第一光调制部和所述第二光调制部之间，用于通过液晶分子的偏转对所述入射光进行调制。

本发明另一方面提供一种激光雷达，包括：

激光光源，用于发出激光；以及

光调制器，设置于所述激光光源发出的激光的出射路径上，所述光调制器为如权利要求1-8任意一项所述的光调制器。

本实施例提供的光调制器，其通过第一透明导电层和第二透明导电层，将第一透明导电层和第二透明导电层吸收的激光的热量散发出去，避免了该热量对液晶层产生影响，破坏液晶层中液晶分子的性质，有利于提高光调制器的性能稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的光调制器的立体示意图。

图2是本发明实施例一提供的光调制器的剖面示意图。

图3是本发明实施例提供的不同氧化电压下第一孔洞和第二孔洞的状态结构示意图。

图4是本发明实施例提供的不同电解液浓度下第一孔洞和第二孔洞的状态结构示意图。

图5是本发明实施例提供的电流密度随反应温度变化的示意图。

图6是本发明实施例二提供的光调制器的剖面结构示意图。

图7是本发明实施例提供的激光雷达的模块示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

实施例一