[发明专利]一种砂型铸造用圆柱形铸件起模机

说明书

本发明涉及一种砂型铸造用圆柱形铸件起模机，包括底板、夹持装置、支撑柱，所述的支撑柱的数量为四，支撑柱对称安装在底板的上端面上，夹持装置安装在支撑柱的上端面上；所述的夹持装置包括安装板、支撑侧板、伸缩气缸、电机、主动齿轮、辅助齿轮、圆筒、旋转滑块、清理机构、移动板、模具槽；清理机构包括加强筋、限位气缸、推动块、限位板、纠正板、刮板气缸、刮板、清理气缸、清理刷。本发明可以解决现有砂型铸造中从型砂取出圆柱形浇铸件操作复杂、不能很好的固定圆柱形铸件、在取件的同时不能对铸件侧面进行清理等难题；可以实现对圆柱形铸件辅助脱模并清理的功能。

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，特别涉及一种砂型铸造用圆柱形铸件起模机。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。以砂型铸造为例，在铸造圆柱形铸件时，圆柱形铸件呈T形，浇筑完成后需要对圆柱形铸件取出时，由于铸件是圆柱形所以表面不易抓取，需要先将铸件提升至一定高度然后对铸件进行夹持固定，取出的铸件的表面附着型砂，现有的设备不能在取出铸件的同时对铸件表面附着的型砂及时清理，导致型砂会撒到磨具外边沿，不利于清理，圆柱形铸件的结构特殊导致现有设备不能牢固抓取，使得脱模操作复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种砂型铸造用圆柱形铸件起模机，可以解决现有砂型铸造中从型砂取出圆柱形浇铸件操作复杂、不能很好的固定圆柱形铸件、在取件的同时不能对铸件侧面进行清理等难题；可以实现对圆柱形铸件辅助脱模并清理的功能，具有从型砂取出圆柱形浇铸件操作简单、可以将圆柱形铸件固定牢靠、在取件的同时可以对铸件侧面进行清理等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种砂型铸造用圆柱形铸件起模机，包括底板、夹持装置、支撑柱，所述的支撑柱的数量为四，支撑柱对称安装在底板的上端面上，夹持装置安装在支撑柱的上端面上。

所述的夹持装置包括安装板、支撑侧板、伸缩气缸、电机、主动齿轮、辅助齿轮、圆筒、旋转滑块、清理机构、移动板、模具槽，所述的安装板安装在支撑柱的上端面上，支撑侧板的数量为二，支撑侧板对称安装在安装板的左右两侧上端面上，支撑侧板呈L形结构，伸缩气缸的数量为四，伸缩气缸的底端与支撑侧板的上端下侧面相连接，伸缩气缸对称分布在支撑侧板的上端内侧面上，伸缩气缸的顶端与移动板的上端面相连接，移动板的中部设置有孔洞，电机的数量为二，电机通过电机座安装在移动板的上端面上，主动齿轮的下端通过联轴器与电机的输出轴顶端相连接，主动齿轮与辅助齿轮相互啮合，辅助齿轮的下端安装有圆筒，旋转滑块安装在圆筒的上端外侧面上，移动板中部的孔洞内壁上设置有滑槽，旋转滑块的位置与移动板中部孔洞内壁上设置的滑槽位置一一对应，模具槽放置在底板中部上端面上，模具槽位于圆筒的正下方，清理机构安装在圆筒的内侧面上，具体工作时，当型砂模具位于圆筒的正下方时，支撑侧板上的伸缩气缸将带动移动板进行上下移动，圆筒也随着移动板上下移动，主动齿轮在电机的带动下进行旋转，辅助齿轮与主动齿轮相互啮合，辅助齿轮将带着圆筒一起转动，清理机构随圆筒一起转动，对于圆筒而言，圆筒可以实现一边旋转，一边进行上下运动，实现了多功能操作行为，有利于圆柱形铸件的清理和夹持。