[发明专利]一种点胶机调试控制系统和方法

说明书

本发明涉及一种点胶机调试控制系统和方法，该系统包括拍摄装置、称重装置和处理装置，所述拍摄装置和所述称重装置分别与所述处理装置电连接；所述处理装置用于：当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，接收由所述拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由所述称重装置获取的工件上的胶线重量信息；基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数；输出所述点胶机运行参数。本发明提供的技术方案可以有效提高点胶机的调试效率。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机调试控制系统和方法。

背景技术

在生产例如智能手机等终端设备时需要使用点胶机完成面板的胶合固定，对于批量化生产的产品，需要事先对点胶机进行调试，以获得适用于待生产产品的点胶机运行参数。但是，在目前的点胶机调试过程中，主要依赖于调试人员的经验，在确定了胶水类型之后，需要不断调试各项参数，直至凝固的胶线满足预定要求。但胶合质量受给胶量、凝固时间等多方面因素影响，导致点胶机调试时间往往需要数天，甚至数十天，这严重影响了待生产产品的上市进度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种点胶机调试控制系统及方法。

一方面，本发明提供一种点胶机调试控制系统，该系统包括拍摄装置、称重装置和处理装置，所述拍摄装置和所述称重装置分别与所述处理装置电连接。

所述处理装置用于：

当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，接收由所述拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由所述称重装置获取的工件上的胶线重量信息。

基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数。

输出所述点胶机运行参数。

另一方面，本发明还提供一种点胶机调试控制方法，应用于上述点胶机调试控制系统，当点胶机根据预设轨迹在工件上完成一次点胶调试操作时，该方法包括：

步骤1，接收由拍摄装置获取的工件上的胶线形态信息，以及由称重装置获取的工件上的胶线重量信息。

步骤2，基于强化学习方法，根据所述胶线形态信息、所述胶线重量信息和学习模型获得用于指示点胶机运行方式的点胶机运行参数。

步骤3，输出所述点胶机运行参数。

本发明提供的点胶机调试控制系统及其显示方法的有益效果是，点胶机通常包括点胶针和下方的机台，在进行调试时，将工件固定于机台上，点胶针按预设轨迹在工件上方移动，并以非接触方式将胶水注射至工件接缝处形成胶线。由于调试过程通常需要不断调整点胶机运行参数并循环执行，当执行完一次调试操作时，通过拍摄装置和称重装置分别获得胶线的形态信息和重量信息，并基于强化学习方法获得的学习模型，结合获取的胶线形态信息和重量信息，生成点胶机运行参数。点胶机根据此参数进行调整，并以调整后的运行参数为基础进行下一次调试，直至调试结果满足预定要求。这样将有效避免人工调试过程中因对相关信息判断不准确引起的时间和资源浪费，从而有效降低调试人员的工作量，并提高点胶机的调试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的点胶机调试控制系统的电路连接框图；

图2为本发明实施例的点胶机调试控制方法的流程示意图。

具体实施方式