[发明专利]图像处理方法、投影设备和拍摄设备

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像处理方法、投影设备和拍摄设备。所述图像处理方法包括：步骤1，由投影模块将原始图像按预设的缩放比例投影在投影面上，产生投影图像；步骤2，由显示模块向用户显示拍摄范围和矩形提示框；步骤3，当接收模块接收到拍摄指令时，由拍摄模块对所述投影图像进行拍摄，生成拍摄图像；步骤4，由计算模块根据所述原始图像、所述拍摄图像、所述缩放比例、所述矩形提示框和期望投影出的图像形状的长宽比来确定图像调整方法；步骤5，由计算模块根据步骤4确定的图像调整方法对待投影的图像进行调整；其中所述拍摄模块能够相对于所述投影模块自由移动。采用本发明可以实现高精度的梯形校正。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像处理方法、投影设备和拍摄设备。

背景技术

在使用投影设备来投影图像时，投影设备的位置应尽可能与投影面垂直才能保证投影效果，否则投出矩形图像会在投影面上呈现梯形的画面。在这种情况下，需要进行梯形校正。

梯形校正通常有两种方法：光学梯形校正和数码梯形校正。光学梯形校正是指通过调整镜头的物理位置来达到调整梯形的目的，但当物理位置有局限时，这种办法就有困难了；数码梯形校正是指通过软件来调整。目前，几乎所有的投影机厂商都采用了数码梯形校正技术，但现有的数码梯形校正技术精度低。

因此，需要一种精度高的数码梯形校正方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了能够准确进行梯形校正的图像处理方法、投影设备和拍摄设备。

一方面，本发明提供一种图像处理方法，由投影设备执行，所述方法包括：

步骤A1，通过将原始图像按预设的缩放比例投影在投影面上，产生投影图像；

步骤A2，接收由与所述投影设备通信连接并能够相对于所述投影设备自由移动的拍摄设备对所述投影面上的所述投影图像进行拍摄而获取的拍摄图像；

步骤A3，接收相对于所述拍摄图像具有预设尺寸和预设位置的矩形提示框；

步骤A4，根据所述所述原始图像、所述拍摄图像、所述缩放比例、所述矩形提示框和期望投影出的最终图像的长宽比来确定图像调整方法；

步骤A5，根据所述步骤A4确定的图像调整方法对待投影的图像进行调整。

优选地，所述缩放比例小于1，所述期望投影出的最终图像的长宽比为所述矩形提示框的长宽比。

优选地，所述步骤A4包括：

步骤A4-1，通过对所述拍摄图像进行图像识别，获取所述拍摄图像中的投影图像区域；

步骤A4-2，根据所述投影图像区域和所述预设的缩放比例，在拍摄图像平面中计算出原始图像区域；

步骤A4-3，计算所述原始图像平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵T；

步骤A4-4，计算所述投影面平面到所述拍摄图像平面的单应关系矩阵C；

步骤A4-5，计算所述原始图像平面到所述投影面平面的单应变换关系P＝C^(-1)*T；

步骤A4-6，计算所述矩形提示框与所述原始图像区域相交区域内具有所述长宽比的最大内接矩形；

步骤A4-7，计算所述原始图像到所述最大内接矩形的变化S；

步骤A4-8，计算预变换矩阵H＝P^(-1)*S；

步骤A4-9，根据所述预变换矩阵H来确定图像调整方法。

优选地，所述步骤A1还包括：将原始图像的轮廓不进行缩放地投影在所述投影面上。