[发明专利]可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法

说明书

本发明涉及可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法。每个车辆(100)配置为执行自动驾驶并且包括摄像头(187)和ECU(170)。摄像头(187)配置为捕获车辆(100)的外部的情况的图像。ECU(170)通过通信模块(190)接收包括图像捕获地点的图像捕获请求。根据图像捕获请求，ECU(170)执行控制，以使车辆(100)移动到图像捕获地点，并且通过摄像头(187)捕获车辆(100)的外部的情况的图像。

该非临时专利申请基于2017年11月7日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-214876号，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及包括能够捕获可移动体外的情况的图像的图像捕获装置的一种可移动体、使用可移动体的一种图像捕获系统、一种服务器、以及使用可移动体的一种图像捕获方法。

背景技术

相关领域描述

已经提出了有效地利用能够捕获车辆外的情况的图像的车载摄像头的各种类型的系统。例如，日本专利特开第2016-139865号公开了使用车载摄像头的一种安全系统。日本专利特开第2016-139865号描述了：为了监测车辆周围的异常情况，当车辆停车时将由车载摄像头所捕获的车辆周围的图像发送到外部监测装置。

日本专利特开第2016-139865号中所描述的系统可以将通过车载摄像头所捕获的车辆周围的图像发送到外部装置(监测装置)，以远程地查看车辆外的情况。然而，该系统未能获得离车辆停车的位置较远地点的图像。

发明内容

本公开是为了解决前述问题而做出的，并且目的在于提供用于遵循图像捕获请求获得期望地点的图像的可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法。

根据本公开的可移动体是配置为执行自动驾驶的可移动体，并且包括配置为捕获可移动体的外部的情况的图像的图像捕获装置、配置为在可移动体的外部通信的通信装置、以及配置为通过通信装置接收包括图像捕获地点的图像捕获请求的控制器。控制器配置为：根据图像捕获请求执行控制，以使可移动体移动到图像捕获地点并且通过图像捕获装置来捕获可移动体的外部的情况的图像。

上述配置使可移动体能够遵循图像捕获请求移动到期望的图像捕获地点以获得该地点的图像(其可以是静止图像或者移动图像)。例如，可移动体移动到受灾难影响的地点、具有与即将来临的台风相关联的暴风的地点、或者任何其他地点来捕获这种地点的图像，使用户能够在不实际拜访该地点的情况下远程地查看该地点的图像。

可移动体可以配置为执行无人驾驶。控制器可以在通过无人驾驶使可移动体行进的无人驾驶模式期间，根据图像捕获请求执行上述控制。

因此，可以在不阻碍其所有者使用可移动体的情况下有效地使用未被其所有者使用的无人驾驶状态下的可移动体。

控制器可以配置为：当可移动体的所有者允许执行上述控制时，根据图像捕获请求执行控制。

因此，可以防止可移动体违背可移动体的所有者的意图遵循图像捕获请求移动到图像捕获地点。

本公开的图像捕获系统是使用可移动体的图像捕获系统，并且包括每个均配置为执行自动驾驶的多个可移动体以及配置为与多个可移动体通信的服务器。多个可移动体中的每个可移动体包括图像捕获装置，该图像捕获装置配置为捕获可移动体的外部的情况的图像。服务器配置为：(i)当接收到包括图像捕获地点的图像捕获请求时，根据图像捕获请求，从多个可移动体之中选择能够移动到图像捕获地点的图像捕获可移动体；以及(ii)将图像捕获可移动体移动到图像捕获地点并且通过图像捕获装置捕获图像捕获可移动体的外部的情况的图像的指令发送到图像捕获可移动体。图像捕获可移动体将根据指令由图像捕获装置所捕获到的图像发送到服务器。