[发明专利]一种苹果采摘传输抓手

说明书

本发明公开了一种苹果采摘传输抓手，包括主支架、传输管道和回收框，所述主支架为中空结构，所述主支架包括上支架和下支架，所述上支架可移动的固定在所述下支架上，所述回收框固定在所述下支架底部，所述下支架上螺旋固定有限位螺母，所述限位螺母底表面焊接有调节杆。本发明公开的一种苹果采摘传输抓手，可以根据苹果的大小更换采摘头，避免小采摘头对苹果的损害。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，具体为一种苹果采摘传输抓手，属于农用设备应用领域。

背景技术

苹果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其果实富含矿物质和维生素，是人们经常食用的水果之一。

目前苹果采摘大多数为机械采摘，采摘的苹果基本上是做苹果醋(酱、酒等)和鲜食之用。若是做苹果醋，果农不太在意外观是否好看以及果肉是否氧化变味，重要的是在采摘过程中将苹果树保护好即可；但若是鲜食，那就要求苹果无损伤。有损伤的苹果不能长时间保存且卖相不好，大大降低了苹果的质量。

现有的机械采摘方式主要有振遥式和机械臂采摘式两种，振遥式采摘对果树的伤害较大，而机械臂采摘又不好控制采摘时的力度，容易损伤苹果表面。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种苹果采摘传输抓手。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种苹果采摘传输抓手，包括主支架、传输管道和回收框，所述主支架为中空结构，所述主支架包括上支架和下支架，所述上支架可移动的固定在所述下支架上，所述回收框固定在所述下支架底部，所述下支架底表面延伸入所述回收框内部，所述下支架上螺旋固定有限位螺母，所述限位螺母底表面焊接有调节杆，所述传输管道包括采摘头和传输筒，所述传输筒为中空结构，所述采摘头固定在所述传输筒上端，所述传输筒固定在所述主支架内部，所述回收框包括固定边框和网兜，所述固定边框焊接在所述下支架底部，所述网兜缠绕在所述固定边框底部。

优选地，所述采摘头为漏斗型结构，所述采摘头开口内径大于所述上支架直径。

优选地，所述固定边框为圆形结构，所述固定边框的内径为所述下支架直径的1.5倍，所述下支架延伸至所述回收框内的深度为10～15mm，所述固定边框为轻质铝材料，所述网兜的深度为18～23cm。

优选地，所述上支架的长度小于所述下支架的长度，所述限位螺母的直径小于所述上支架的直径，所述调节杆和所述限位螺母均为轻质铝材料。

优选地，所述下支架侧壁上设有呈对称结构的限位块，所述上支架侧壁上设有呈对称结构的限位滑槽，所述限位块嵌在所述限位滑槽内，所述限位滑槽为底部开口结构，所述限位滑槽的长度小于所述上支架的长度，所述限位块与所述下支架为一体式结构，所述下支架和所述上支架均为轻质铝材料，所述调节杆的长度与所述限位滑槽的长度相同，所述限位块的长度小于所述限位滑槽的长度。

优选地，所述限位块上设有警示线，所述警示线距离所述限位块上表面的高度为所述限位块长度的1/3～1/2。

优选地，所述采摘头包括导流管和采摘边框，所述采摘边框焊接在所述导流管上表面，所述导流管为漏斗型结构，所述传输筒包括滑动筒和固定筒，所述导流管螺旋固定在所述滑动筒顶端，所述固定筒螺旋固定在所述下支架上。

优选地，所述下支架上设有若干穿孔，所述固定筒上设有若干螺旋固定槽，所述穿孔与所述螺旋固定槽一一对应，所述穿孔上螺旋贯穿有紧固螺栓，所述紧固螺栓固定在所述螺旋固定槽内。

优选地，所述滑动筒和所述固定筒均为中空的轻质铝材料，所述固定筒内壁上设有呈对称结构的导向槽，所述滑动筒侧壁上设有呈对称结构的导向柱，所述导向柱嵌在所述导向槽内，所述滑动筒侧壁顶部设有呈对称结构的缓冲板，所述缓冲板的半径大于所述导向柱的半径。