[发明专利]一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置

权利要求书

1.一种窗口镜的遮挡判断方法，其特征在于，包括：

实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；

启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；

在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比；

所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：

若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值；

所述遮挡类型包括还包括窗口外遮挡；相应的，所述根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型，包括：

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且所述工作电流值均不小于所述第二电流阈值且不大于所述第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口外遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，包括：

启动所述雨刮，控制所述雨刮根据预设刮除次数，对所述窗口镜进行刮除操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述雨刮在工作期间的工作电流值，包括：

根据预设时间间隔获取所述雨刮在工作期间的工作电流值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型之后，所述方法，还包括：

将所述遮挡类型进行显示。

5.一种窗口镜的遮挡判断装置，其特征在于，包括：

监控模块，用于实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；

刮除模块，用于启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；

判断模块，用于在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比；

所述遮挡类型包括窗口贴面遮挡；相应的，所述判断模块，具体用于：

若所述第二信噪比不小于所述信噪比阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第一预设时间段内的工作电流值大于第一电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；或

若所述第二信噪比小于所述信噪比阈值，且在第二预设时间段内的工作电流值小于第二电流阈值，则所述遮挡类型为窗口贴面遮挡；其中，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，

所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。