[发明专利]一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法在审
| 申请号： | 201811176070.7 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109522591A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王帅;陈特放;成庶 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F17/11;B61L25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中高速 测速定位系统 数据融合 磁悬浮 滤波 应用 环境影响 噪声 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于中高速磁浮列车的数据融合方法，包括：
根据磁浮列车运动速度规律搭建simulink仿真模型；根据滤波算法，进行编程；建立噪声模型，引入列车运动速度模型；根据所述的运动速度轨迹整体进行simulink仿真并得到结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用matlab工具进行滤波算法编写并将其模块嵌入simulink模块。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，对列车行驶进行模拟，生成一个参考二维曲线，使其作为线性方程进行输入，从而达到实际应用要求。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，滤波方法中状态方程为：
Xk＝φk,k-1Xk-1+Γk-1Wk-1。量测方程为：Zk＝HkXk+Vk。其中Xk为n×1维状态量；
Φk,k-1为一步转移矩阵；Γk-1为系统噪声驱动矩阵；Wk-1为tk-1到tk时刻的系统噪声矩阵；
Zk为观测量；Hk为量测矩阵；Vk为量测噪声矩阵。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在算法设计层面上应注意设计初始量，且可用于调整曲线变化。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，为了加快滤速度，将从大量检测样本总结出磁悬浮车辆所遇到的噪声问题，从而设计噪声变量的协方差，从而更好地适配。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，滤波效果能达到基本滤除噪声干扰量的目的，得到曲线图更接近原始曲线。
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