[发明专利]一种光纤陀螺零偏温度误差补偿方法在审
| 申请号： | 201811175932.4 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109099937A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张春梅 | 申请（专利权）人： | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 郭立中;李美丽 |
| 地址： | 410205 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光纤陀螺 光纤环 温度误差补偿 温度传感器 零偏 贴附 温度误差模型 温度漂移 温度误差 温度效应 有效地 | ||
【权利要求书】：
1.一种光纤陀螺零偏温度误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A.在光纤陀螺的光纤环(1)上贴附N个温度传感器(2)，其中，光纤环(1)的内侧贴附至少一个温度传感器(2)，光纤环(1)的外侧贴附至少一个温度传感器(2)；N≥2；
步骤B.建立光纤陀螺的温度误差模型：
其中，
Ki1～Kin、dKi1～dKin为第i个温度传感器(2)对应的各温度项的系数，Ti为第i个温度传感器(2)对应的温度，为第i个温度传感器(2)在光纤环(1)对应温度点处的温度变化率；
步骤C.根据温度误差模型对光纤陀螺进行温度误差补偿。
2.如权利要求1所述的光纤陀螺零偏温度误差补偿方法，其特征在于，所述步骤B中，Ki1～Kin、dKi1～dKin、均由回归分析方法确定。
3.如权利要求1所述的光纤陀螺零偏温度误差补偿方法，其特征在于，所述步骤A中，2≤N≤5。
4.如权利要求1至3任一项所述的光纤陀螺零偏温度误差补偿方法，其特征在于，所述步骤A中，N为偶数，贴附于光纤环(1)内侧和光纤环(1)外侧的温度传感器(2)在空间位置上一一对应。
5.如权利要求1至3任一项所述的光纤陀螺零偏温度误差补偿方法，其特征在于，所述步骤A中，N为奇数，其中N-1个温度传感器(2)在光纤环(1)内外侧的贴附是一一对应的。
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