[发明专利]一种位标器用分体式旋转变压器精度补偿方法

说明书

本发明公开了一种位标器用分体式旋转变压器精度补偿系统及方法，系统包括：上位机控制及解算模块(1)、位标器组合(2)、补偿参数模块(3)、控制算法模块(4)、驱动模块(5)、分体式旋转变压器(6)、旋转机构(7)、角度测量模块(8)和角度位置反馈模块(9)。通过本套装置测试分体式旋转变压器(6)输出角度与角度位置反馈模块(9)测得实际机械转角误差后计算拟合曲线函数，再运用本函数补偿后旋转变压器测量值精度明显提高。本发明在不增加额外硬件逻辑电路的情况下，对位标器用同轴安装分体式旋转变压器(6)电气反馈角度做了相应补偿，有效提高了位标器用同轴安装分体式旋转变压器测量精度。

技术领域

本发明涉及一种提高位标器用旋转变压器精度的方法，特别是一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度补偿的方法。

背景技术

位标器是一种伺服组合，可以用来精确控制天线转动角度，并且把天线实际转动角度反馈给其他组合，它的性能直接影响天线波束指向的控制准确度。旋转变压器作为位标器测量转动角度的关键器件，读取到的旋转变压器角度精度直接影响位标器反馈及预置精度的准确性。为了提高旋转变压器的角度精度需要对其进行精度标定及补偿。但是对于分体式旋转变压器需要安装在位标器上后才能确定旋转变压器自身的电气误差特性，则需要对安装分体式旋转变压器的位标器作为一个整体进行精度标定及补偿。现有补偿采用差值补偿法，通过对位标器转角范围内取多点标定后通过差值方法补偿，这种方法差值参数占用大量存储空间，并且补偿精度与标定点数量正相关，工作量较大。

发明内容

本发明目的在于提供一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度补偿的方法，解决现有位标器用分体式旋转变压器精度超差的问题。

一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度补偿系统，包括：上位机控制及解算模块、补偿参数模块、控制算法模块、驱动模块、分体式旋转变压器、旋转机构、角度位置反馈模块、角度测量模块。其中，所述补偿参数模块、控制算法模块、驱动模块、分体式旋转变压器及旋转机构、角度位置反馈模块组成位标器组合。

所述上位机控制及解算模块的两个通讯端分别与位标器组合和角度测量模块通讯端口相连，控制算法模块的输出端与驱动模块的输入端相连，驱动模块的输出端与旋转机构相连，分体式旋转变压器同轴安装在旋转机构上并且随之转动，分体式旋转变压器输出端与角度位置反馈模块的输入端相连，角度位置反馈模块的输出端与控制算法模块输入端相连，补偿参数模块输出端与控制算法模块输入端相连。

采用上述位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度补偿系统的补偿方法，其具体步骤为：

步骤1：将角度测量模块固定在旋转机构上。

步骤2：上位机控制及解算模块通过与位标器组合通讯预置角度并读取分体式旋转变压器电气反馈角度α₁，同时上位机控制及解算模块通过与角度测量模块通讯读取旋转机构实际转动机械角度β₁，上位机控制及解算模块计算得到分体式旋转变压器电气反馈角度α₁与实际旋转机构转动机械角度β₁误差e₁＝β₁-α₁。

步骤3：通过重复上述过程，等间隔在分体式旋转变压器及旋转机构活动范围内平均取n 个角度，依照递增或者递减顺序预置后分别得到第n次采样点分体式旋转变压器及旋转机构旋转变压器电气反馈角度α_n与实际转动机械角度β_n误差e_n＝β_n-α_n，n次采样点预置取得数据组成向量α＝[α₁,α₂,α₃,…α_n]及e＝[e₁,e₂,e₃,…e_n]。

步骤4：通过拟合补偿采用的两项三角函数与一次线性函数拟合式形式为