[发明专利]预制装配式综合管廊安装机及其施工方法

权利要求书

1.一种预制装配式综合管廊安装机，包括轮胎走行系统、主梁支腿结构和管廊提升翻转系统，其特征在于：

所述主梁支腿结构包含主梁、支腿和横梁，四根支腿两两一组分列于两侧，每侧的两支腿通过位于下部的横梁进行连接，主梁为双主梁结构，每主梁分别连接于一侧的两支腿顶端，所述管廊提升翻转系统位于双主梁之间，所述轮胎走行系统包含驱动轮组和转向轮组，所述驱动轮组和转向轮组分别布置在所述支腿的下端，

所述管廊提升安装系统包括小车、管廊对位系统和管廊提升系统，所述小车位于两主梁内侧轨道之间，所述管廊对位系统位于小车中间以实现横向、纵向移动和回转动作，管廊提升系统与管廊对位系统连接。

2.如权利要求1所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述支腿为变截面结构，其下部为截面相同的柱状结构，上部为横向向上逐渐截面增大的柱状结构从而有效减轻支腿结构重量和增加整机结构稳定性。

3.如权利要求1所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述驱动轮组包含驱动车架和驱动轮，所述驱动车架设有减速电机，下端连接有驱动轮，所述减速电机的输出轴连接至驱动轮。

4.如权利要求1所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述转向轮组包含回转支承、液压油缸、转向车架和转向轮，所述转向轮设置于转向车架的下端，所述转向车架与两转向轮通过回转支承进行连接，所述转向车架设有驱动回转支承进行旋转的液压油缸。

5.如权利要求1所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述小车包含走行车架、减速电机和车体，所述走行车架连接于车体的两端，所述走行车架架设于两主梁的内侧轨道上，且两走行车架均设有减速电机和走行轮，所述减速电机连接至走行轮以实现管廊提升安装系统在主梁上的整体走行。

6.如权利要求5所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述减速电机设置在走行车架内侧以避免两侧车架出现走行不一致，所述走行车架与车体采用三点式销轴连接以避免出现车体因受力不均导致的扭曲问题。

7.如权利要求1所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述管廊对位系统包括扭力臂、回转支承、回转油缸、纵移油缸、横移油缸、纵移平台、横移平台，所述回转支撑可旋转的支承于纵移平台，所述纵移平台可纵向滑动的设置于横移平台上，所述横移平台可横向滑动的设置于车体上，所述横移油缸连接至横移平台以进行横向滑移，所述纵移油缸连接至纵移平台以进行纵向滑移，所述扭力臂连接至回转支承，所述回转油缸连接至扭力臂以实现90±10°旋转动作。

8.如权利要求1所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述管廊提升系统包括提升油缸、起升滑轮、钢丝绳、管廊吊具和筒体结构，所述筒体结构的上端与管廊对位系统连接，所述提升油缸为两个且分别横向设置在筒体结构的下端两侧，两钢丝绳的上端分别通过一起升滑轮过渡后连接至提升油缸，且两钢丝绳的下端连接至管廊吊具。

9.如权利要求8所述的预制装配式综合管廊安装机，其特征在于：所述管廊吊具为コ型结构，其上面板的中部设有压紧油缸，下面板的上表面设有橡胶垫。

10.一种预制装配式综合管廊安装机的施工工法，通过如权利要求1-9所述的预制装配式综合管廊安装机进行其特征在于该施工工法包含如下具体步骤：

步骤一，将管廊运输至基坑指定位置，预制装配式综合管廊安装机通过轮胎走行系统走行到位，管廊提升翻转系统进行走行、旋转等对位后抓取运输车上的管廊；

步骤二，预制装配式综合管廊安装机将管廊提升至合适高度后将管廊旋转90°；

步骤三，通过预制装配式综合管廊安装机进行走行，将管廊移动至拼装区域，通过管廊提升翻转系统的回转、纵移、横移精准对位，控制与横向、纵向管廊的拼装缝隙。