[发明专利]一种对中机构及采用此对中机构的双轨超声波探伤机器人

权利要求书

1.一种对中机构，其特征在于：包括矩形框架、导向轮、探轮角度调节组件安装架、探轮角度调节组件、探轮安装架、超声波探轮和探轮水平调节组件；所述矩形框架一侧为安装侧且设有挂钩组件；所述导向轮具有一对且通过安装轴分别对称安装在所述矩形框架的前后两端下侧；所述探轮角度调节组件安装架匹配设置在所述矩形框架下侧；所述探轮角度调节组件具有一对且分别匹配安装在所述探轮角度调节组件安装架的前后两端上部；所述探轮安装架位于所述矩形框架内侧且匹配位于所述探轮角度调节组件安装架上侧；所述超声波探轮匹配安装于所述探轮安装架的中部内侧且内侧设置有超声波探头；所述探轮水平调节组件匹配安装在靠近安装侧的所述探轮安装架上部；所述导向轮的内法兰面在运行过程中与运行轨道紧密接触，以保证所述超声波探轮运行在运行轨道的中心线上。

2.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于：每个探轮角度调节组件包括调节连接器、探轮角度调节电机、角度调节电推杆和角度调节转动销；一对所述探轮角度调节组件的调节连接器分别固定安装在所述探轮角度调节组件安装架的前后两端上部；所述探轮角度调节电机匹配安装在所述调节连接器上且与所述电控箱通过线束连接；所述角度调节电推杆匹配安装于所述探轮角度调节电机的动力输出端；所述角度调节转动销一端固定连接在所述角度电动推杆的头端，另一端连接所述探轮安装架。

3.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述探轮安装架远离安装侧的一侧前后两端下侧设有一对角度调节支点滑块，靠近安装侧中部设有一个水平调节支点滑块；

一对所述角度调节支点滑块均沿水平方向贯通开设有角度调节滑孔，所述角度调节滑孔均由下向上倾斜设置；

所述水平调节支点滑块沿竖直方向贯通开设有水平调节滑孔，所述水平调节滑孔由前向后倾斜设置；

所述角度调节转动销的另一端活动穿过所述角度调节滑孔内；所述角度调节电推杆在所述探轮角度调节电机的驱动下，带动所述角度调节转动销移动并配合所述角度调节滑孔完成对对所述超声波探轮的角度调节，所述超声波探轮在±10°内可调。

4.如权利要求3所述的对中机构，其特征在于： 所述探轮水平调节组件包括调节连接器、探轮水平调节电机、探轮水平电动调节推杆和水平调节销；

所述调节连接器固定安装在靠近安装侧的所述探轮安装架上部；

所述探轮水平调节电机匹配安装于所述调节连接器上且所述电控箱通过线束连接；

所述探轮水平电动调节推杆匹配安装在所述探轮水平调节电机的动力输出端；

所述水平调节销一端固定连接所述探轮水平电动调节推杆的头端，另一端活动穿设于所述水平调节滑孔内；

所述探轮水平电动调节推杆在所述探轮水平调节电机驱动下，带动所述水平调节销向所述水平调节滑孔的前向或后向运动，以使所述带动超声波探轮向右或向左水平移动。

5.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述挂钩组件具有一对且分别固定安装在靠近安装侧的前后两端上部；一对所述挂钩组件均包括套筒、挂杆、挂块、弹簧及限位螺母；

一对所述挂钩组件的套筒分别固定在所述矩形框架靠近安装侧的前后两端上部；

所述挂杆竖直活动穿设于所述套筒内，其上端向所述套筒上方穿出且穿出端水平固定有所述挂块，下端向所述套筒下方穿出并安装有螺母；

所述挂杆下端位于所述螺母与所述套筒下端之间的杆体上匹配套设有弹簧。

6.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述超声波探轮采用透声树脂材料制成，其通过探轮中间连杆匹配安装于所述探轮安装架的中部内侧且下部伸入所述探轮角度调节组件安装架中部内侧。

7.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于：所述探轮角度调节组件安装架的前后两端均水平连接有连接臂并通过所述连接臂分别连接在一对所述导向轮的安装轴上。