[发明专利]一种伸缩梳齿搬运器

权利要求书

1.一种伸缩梳齿搬运器，包括行走底盘和升降架，其特征在于：行走底盘和升降架通过升降机构相连接，升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，滑动伸缩机构驱动左右伸缩梳齿架进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的滑动伸缩机构包括2根固定在升降架机架上的滑动导向轴、2个对向安装的四连杆机构、2个连接在四连杆机构上的丝杆螺母、固定于升降架机架上的丝杆、安装丝杆用的轴承座、伸缩电机、安装伸缩电机用的电机座、连接电机与丝杆的弹性联轴器，两滑动导向轴分别固定在升降架前后侧，四连杆机构与左右伸缩梳齿架连接，四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆螺纹连接，伸缩电机带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母滑动，丝杆螺母继而带动四连杆机构进行伸缩动作。

3.根据权利要求1或2所述的滑动伸缩机构，其特征在于：四连杆机构上的丝杆螺母与固定于升降架机架上的丝杆构成螺纹连接，2个四连杆机构对向安装，丝杆螺纹分为两段，两段螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的伸缩梳齿搬运器，其特征在于：所述的升降架由前升降架和后升降架两部分构成，前后升降架上均有升降架机架、滑动伸缩机构及左右伸缩梳齿架，前后升降架结构类似，都采用滑动伸缩机构，前升降架中左右伸缩梳齿为2个，定位汽车前轮，后升降架中左右伸缩梳齿为10个，匹配不同长度车型。

5.根据权利要求1所述的伸缩梳齿搬运器，其特征在于：所述的行走底盘包括前行走底盘和后行走底盘，前后行走底盘通过销轴连接。