[发明专利]集装箱内衬袋卸货对接方法

权利要求书

1.一种集装箱内衬袋卸货对接方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、内衬袋充气；

集装箱内衬袋压板通过吊具放置于集装箱的内衬袋顶部，在重力作用下，所述集装箱内衬袋压板上的注气装置刺入所述内衬袋，并向所述内衬袋内部注入气体，使封闭的所述内衬袋膨胀，顶端鼓起；

S2、内衬袋切割；

采用内衬袋切割机构对内衬袋上部进行切割；

所述内衬袋切割机构包括卸货切割器行走吊具、内衬袋切割器和卸货抓取吊具；

采用卸货切割器行走吊具将内衬袋切割器吊至所述内衬袋上方，所述卸货切割器行走吊具下方通过钢丝绳吊有卸货抓取吊具；

所述卸货切割器行走吊具垂直向下移动后，直至所述内衬袋切割器在重力的作用下同所述内衬袋上表面接触，所述内衬袋切割器内壁具有环形刀片，将内衬袋上部切割形成环状切口，使内衬袋的上表面分离形成圆形薄膜；

所述卸货抓取吊具底部的吸盘在重力作用下接触圆形薄膜，并实现吸附，当卸货切割器行走吊具吊离开时，所述卸货抓取吊具将切割分离的圆形薄膜吊离；

S3、卸货锥斗对接；

通过卸货锥斗专用吊具将卸货锥斗吊至所述内衬袋上方，所述卸货锥斗的连接件上开有长孔，用销轴将所述卸货锥斗固定于集装箱外壳的角件上，实现卸货锥斗和所述内衬袋顶部开口的连接；

S4、吊具分离；

所述卸货锥斗专用吊具底部同所述卸货锥斗顶部分离，再将所述集装箱翻转90度后，实现货料输出；

所述集装箱内衬袋压板为中间加工有圆形通孔的方形板材，四个角处分别加工有一个豁口，四个所述豁口对应装配于所述集装箱的集装箱角件位置，所述集装箱内衬袋压板上部设置有用于起吊的吊装环，侧面设置有用于定位的定位耳板，所述集装箱内衬袋压板下侧有用于与集装箱接触的橡胶密封条，所述集装箱内衬袋压板内侧有用于密封的充气密封管；

所述卸货锥斗包括斗体框架、连接件、锥形斗体、下料口和气动蝶阀；

所述斗体框架中心设置有锥斗型的锥形斗体，四个角落位置分别设置有一个用于连接所述卸货锥斗和集装箱的连接件，使所述连接件底部通过销轴固定于集装箱的集装箱角件上；

所述锥形斗体中心设置有用于出料的下料口，所述下料口上设置有用于控制卸料通断的气动蝶阀。

2.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货对接方法，其特征在于，

所述的注气装置设置有四个，分别位于所述集装箱内衬袋压板的四个角落处。

3.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货对接方法，其特征在于，

用于与集装箱密封的所述橡胶密封条为圆周布置。

4.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货对接方法，其特征在于，

所述的充气密封管在内侧的凹槽内，充入气体后，充气密封管鼓起，其实现与所述卸货锥斗接触。

5.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货对接方法，其特征在于，

所述内衬袋切割器为圆形切割装置，其上的刀片为齿形刀片。

6.根据权利要求1所述的集装箱内衬袋卸货对接方法，其特征在于，

所述卸货锥斗专用吊具的四个角位置通过气动执行器驱动所述卸货锥斗四个角处的连接件可实现拆卸连接。