[发明专利]机器人管理系统

说明书

本发明提供机器人管理系统，适当地决定停留在设施内的人所需的服务。该机器人管理系统，具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机、以及从拍摄影像检测人的人检测部，机器人对检测到的人提供服务，该机器人管理系统具备：行为模式表(111g)，将人的静止时间、动作时间、以及根据该静止时间与该动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务建立关联地登录；以及行为模式判定部(111f)，其在根据拍摄影像检测到的人的行为与登录到行为模式表(111g)的行为模式一致的情况下，基于相应的行为模式决定机器人应提供给人的服务。

技术领域

本发明涉及管理对人进行服务的机器人的机器人管理系统。

背景技术

以往，有如下的技术，计测由摄像机拍摄到的人滞留在特定区域的时间，并基于滞留时间，移动机器人对于在与设置物品的区域相接的第一区域、以及与第一区域相接的第二区域移动或者静止的人进行引导(例如，参照专利文献1。)。

然而，如专利文献1所记载那样仅通过计测人滞留(停留)在特定区域的时间，不能判定该停留的原因并适当地提供滞留的人所需的服务。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－152442号公报

发明内容

本发明是考虑上述的状况而完成的，使得机器人能够对于停留在某区域的人适当地提供该人所需的服务。

本发明的一方式的机器人管理系统是具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机以及根据由摄像机拍摄到的影像检测人的人检测部，机器人对由人检测部检测到的人提供服务统。

上述机器人管理系统具备行为模式表和行为模式判定部。在行为模式表中，人的静止时间、动作时间以及根据静止时间与动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务被关联地登录。行为模式判定部具备在根据摄像机的影像检测到的人的行为与登录到行为模式表的行为模式一致的情况下，基于相应的行为模式根据行为模式表决定机器人应提供给人的服务的功能。

发明效果

根据本发明的至少一方式，机器人能够对于停留的人适当地提供该人所需的服务。

根据以下的实施方式的说明使上述以外的课题、构成以及效果变得清楚。

附图标记说明

1…机器人管理系统，100、100－1～100－3…机器人，110…机器人控制装置，111d…人检测部，111d、111e…行为分析部，111f…行为模式判定部，111g…行为模式表，111h…场景储存部，120…机器人监控中心，200、200－1～200－3…监控摄像机，210…摄像机控制装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式例的机器人管理系统的整体构成例的框图。

图2是表示本发明的一实施方式例的机器人的构成例的功能框图。

图3是表示本发明的一实施方式例的机器人控制装置的构成例的功能模块图。

图4是表示本发明的一实施方式例的机器人监控中心的构成例的功能框图。

图5是表示本发明的一实施方式例的摄像机控制装置的构成例的功能框图。

图6是表示配置有本发明的一实施方式例的机器人以及监控摄像机的建筑物的内部(第一例)的说明图。

图7是表示配置有本发明的一实施方式例的机器人以及监控摄像机的建筑物的内部(第二例)的说明图。

图8是表示本发明的一实施方式例的机器人管理表的数据结构的一个例子的说明图。