[发明专利]一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法及系统有效
| 申请号: | 201811172719.8 | 申请日: | 2018-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN109472805B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 权五云;吕慧;褚博;彭川川;刘宝龙;潘丽桦;刘明敏 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号: | G06T7/168 | 分类号: | G06T7/168;G06T5/50 |
| 代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;李亚东 |
| 地址: | 250200 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 傅里叶变换 红外 图像 自适应 分层 方法 系统 | ||
本发明涉及一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法及系统,其中方法包括:对红外图像进行二维傅里叶变换后再中心化处理,得到中心化后的三维频谱;以不同分层半径对所述三维频谱的频率平面进行圆环分割,计算每个分层半径时圆环内像素点的平均功率,得到分层半径‑平均功率曲线;检测分层半径‑平均功率曲线上的临界点,根据所述临界点确定自适应分层半径;根据所述自适应分层半径选择滤波器对所述红外图像进行分层处理。本发明基于频域傅里叶变换,自主确定最优分层半径,实现自适应分层,以替代人工调节,实现了分层技术智能化,能自主适应众多不同场景环境下的红外图像处理。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法及系统。
背景技术
随着非制冷红外焦平面阵列日臻成熟,红外热成像技术已经超越早期军事应用,广泛进入包括安防监控、健康医疗、智慧家居、农业物联网、工业及建筑行业热安全检测等国民经济各个领域。特别是不久将来的汽车辅助/自动驾驶系统和手机应用,是红外成像技术巨大的潜在市场。
红外热成像的核心是把目标温度信息转换为人眼可视图像的算法。各种视觉优化算法中必不可少的是如何将红外背景和细节相互分离,以便对背景和细节分别进行不同的优化处理后再融合,达到保留和增强红外图像细节的结果。
红外图像分层原理主要有基于空间域双边滤波、对数域小波变换和频域傅里叶变换等三类方法。研究人员在三类分层算法中进行了大量有效的研究工作,但是如何基于某一具体红外图像本身的特征自主确定最优分层半径,并没有找到较好的方法。目前分离方法多是人工干预调节分层半径,难以适应智能化图像处理场合。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的至少一部分技术问题,提供了一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法及系统。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法,所述方法包括:
S1、对红外图像进行二维傅里叶变换后再中心化处理,得到中心化后的三维频谱;
S2、以不同分层半径对所述三维频谱的频率平面进行圆环分割,计算每个分层半径时圆环内像素点的平均功率,得到分层半径-平均功率曲线;
S3、检测分层半径-平均功率曲线上的临界点,根据所述临界点确定自适应分层半径;
S4、根据所述自适应分层半径选择滤波器对所述红外图像进行分层处理。
在根据本发明所述的基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法中,可选地,所述以不同分层半径对所述三维频谱的频率平面进行圆环分割,包括:
以中心点为圆心,依次以k1=1,k2=2,…,kn=n为分层半径k,对频率平面进行圆环分割,其中n为正整数且最大值为M为红外图像的行数,N为红外图像的列数。
在根据本发明所述的基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法中,可选地,所述计算每个分层半径时圆环内像素点的平均功率,包括:
根据每个像素点到中心点的距离d,若d<k,k为当前的分层半径,则该像素点在此圆环内,记下该像素点,并对像素点进行累加;
累加圆环内像素点的功率幅值再除以圆环内像素点总数,得到环平均功率
在根据本发明所述的基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法中,可选地,所述步骤S3中首先对分层半径-平均功率曲线进行水平翻转处理,再利用3σ原则检测分层半径-平均功率曲线上的临界点。
在根据本发明所述的基于傅里叶变换的红外图像自适应分层方法中,可选地,所述利用3σ原则检测分层半径-平均功率曲线上的临界点,包括:
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