[发明专利]一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置

权利要求书

1.一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，包括艇体，所述艇体上设置有伸缩折臂，其特征在于，所述艇体内设置有可移动的平衡水箱、电机、导轨、PLC控制器以及平衡传感器，所述平衡水箱设置于所述导轨上，且所述平衡水箱与所述电机传动连接，所述电机以及所述平衡传感器均与所述PLC控制器连接，

所述平衡水箱通过所述电机传动在所述导轨上进行左右移动，用于平衡所述艇体的姿态，

所述电机上设置有主动齿轮，所述平衡水箱上设置有从动齿轮，所述从动齿轮位于所述平衡水箱的中部，所述平衡水箱与所述电机通过传动链条连接，

所述平衡水箱的前后两侧分别设置有滚动轴承，所述平衡水箱通过所述滚动轴承与所述导轨连接，所述平衡水箱设置有短轴，所述短轴上安装设置有从动齿轮以及滚动轴承，

所述平衡水箱内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述PLC控制器连接，

所述平衡水箱上还设置有供水泵以及抽水泵。

2.根据权利要求1所述的快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，其特征在于，所述滚动轴承镶嵌设置于所述导轨内。

3.根据权利要求1所述的快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，其特征在于，所述平衡传感器分别设置于所述艇体的左右两舷侧。

4.根据权利要求1所述的快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，其特征在于，所述供水泵以及所述抽水泵均与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求1所述的快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，其特征在于，所述导轨呈横向分布设置。