[发明专利]变压器缠脚绕线装置

权利要求书

1.变压器缠脚绕线装置，其特征在于，包括：机座；定位治具，用于定位装夹变压器；夹紧翻转机构，设置在所述机座上，用于夹持和翻转所述定位治具；缠脚机构，夹持变压器线圈的导线端部缠绕在外骨架的插脚上；

所述定位治具包括定位本体和限位压板；所述定位本体的顶端设有有至少一定位腔体，所述定位腔体定位变压器外骨架；所述定位本体上设有夹板，所述夹板夹持变压器线圈的导线端部；所述限位压板限位变压器线圈在外骨架内；所述限位压板与所述定位本体可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述缠脚机构包括：十字电动滑台，设于所述机座上；升降机构，所述十字电动滑台推动其前、后、左、右移动；安装座，设置在所述升降机构上；旋转夹持组件，转动地设置在所述安装座上；动力机构，驱动所述旋转夹持组件旋转。

3.如权利要求2所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述旋转夹持组件包括轴承座，转轴，浮动套，弹簧，脚套和平行夹；所述轴承座设于所述安装座上，所述转轴贯穿所述轴承座内的轴承内圈、且紧配连接；所述转轴的下端设有限位台阶，所述浮动套设于所述转轴的下端，所述弹簧套于所述转轴上，所述弹簧的一端限位在所述限位台阶上，另一端限位在所述浮动套的上端；所述浮动套的侧面设有滑槽，所述转轴上设有伸入所述滑槽内的限位销；所述脚套设于所述浮动套的底部；所述平行夹固设于所述浮动套的一侧，所述转轴内设有气孔，所述转轴的顶端设有旋转接头，所述旋转接头与所述气孔连通，设置在所述平行夹上的控制阀与所述气孔连通，所述平行夹的两进气孔与所述控制阀管道连通。

4.如权利要求2或3所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述旋转夹持组件数量为多组；所述定位本体上设置有多组所述定位腔体，所述定位腔体的组数与所述旋转夹持组件的组数相同；每组所述定位腔体的数量为多个。

5.如权利要求4所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述夹板数量为两件，两所述夹板对称地设置在所述定位本体的两侧；两所述夹板上均设有多组夹槽组，每组所述夹槽组的夹槽数量与每组所述定位腔体的数量相同；所述夹槽组的组数与所述定位腔体的组数相同。

6.如权利要求1所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述夹紧翻转机构包括安装板，旋转套，第二转轴，定位夹块，电机座，电机，传动机构，第二安装板，气动滑台，连接板，从动转轴和压块；所述旋转套设于所述安装板上，所述第二转轴贯穿所述旋转套、且转动连接；所述定位夹块设于所述第二转轴的端部；所述电机座设于所述安装板的侧面，所述电机设于所述电机座上，所述传动机构设于所述电机的主轴与所述第二转轴之间；所述第二安装板的一端与所述安装板固定连接，所述气动滑台设于所述第二安装板的另一端；所述连接板设于所述气动滑台上，所述从动转轴与所述连接板转动连接，所述压块设于所述从动转轴的端部，所述定位治具设于所述定位夹块和所述压块之间，所述气动滑台推动所述压块夹紧所述定位治具在所述定位夹块上。

7.如权利要求6所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述定位本体的一端设有两第一定位孔，另一端设有一个第二定位孔；所述定位夹块的侧面设于两与所述第一定位孔配合的第一定位销，所述压块的侧面设有与所述第二定位孔配合的第二定位销。

8.如权利要求6所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述安装板设于第二升降机构上，所述第二升降机构设于所述机座上；所述机座上设有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带平行地设置在所述第二升降机构的两侧；所述第一输送带位于所述夹紧翻转机构的下方；所述第一输送带与所述第二输送带之间还设有机械手。

9.如权利要求8所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述第一输送带上还设有位于所述机械手下方的定位机构。

10.如权利要求9所述的变压器缠脚绕线装置，其特征在于，所述定位机构包括设于所述第一输送带一侧的固定座，设于另一侧的限位块，设于所述固定座上的定位气缸和设于所述定位气缸上的定位插销；所述定位治具的侧面设于定位插销孔。