[发明专利]一种带配重装置的弹性移动转向系统

权利要求书

1.一种带配重装置的弹性移动转向系统，包括主轴和多片围绕所述主轴的轴线分布的叶片，其特征在于，还包括：

叶片腔壳，设置在所述主轴上用于安装所述叶片，所述叶片旋转引起所述叶片的向心力发生变化时，所述叶片能够在所述叶片腔壳上沿所述叶片的纵向轴线移动；

弹性-移动-转向机构，用于在所述叶片相对于所述叶片腔壳发生纵向移动时引导所述叶片绕其自身中心线转动以改变桨距角，并且用于对所述叶片施加弹性力；包括弹性构件，弹性构件设置在叶片腔壳中用于对所述叶片施加弹性力；

叶片配重组件，用于在所述叶片旋转过程中抵消所述叶片重力形成在所述叶片中心线方向的分力影响；所述叶片配重组件包括环形导轨和重力辊，重力辊滑动或滚动设置在环形导轨中，所述环形导轨的中心位于所述主轴的轴线上方；每个叶片配置有所述重力辊；所述弹性构件连接在所述重力辊和所述叶片之间。

2.根据权利要求1所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述主轴的圆周方向分布有两个或两个以上的所述叶片腔壳，每个所述叶片腔壳中设置有安装孔，所述叶片的根部安装在所述安装孔中。

3.根据权利要求1所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述叶片腔壳完全或部分容纳在中央轮毂内部，也可以完全在中央轮毂外部。

4.根据权利要求1所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述叶片腔壳的外径小于所述叶片的叶根的内径，所述叶根可以在所述叶片腔壳的外表面滑动；或者，所述叶片腔壳的内径大于所述叶片的叶根的外径，所述叶根可以在所述叶片腔壳中滑动。

5.根据权利要求4所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述叶片腔壳上还设置有固定环，所述固定环套在所述叶片上并固定在所述叶片腔壳上；或者，所述叶片上还设置有固定环，所述固定环套在所述叶片腔壳上并固定在所述叶片上。

6.根据权利要求1所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述叶片根部或叶片腔壳上使用线性轴承或滚珠轴承阵列。

7.根据权利要求1所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述移动转向机构包括滑槽和设置在所述滑槽中的导向件。

8.根据权利要求7所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述滑槽设置在所述叶片腔壳中，所述导向件设置在所述叶片上；或者，所述滑槽设置在所述叶片上，所述导向件设置在所述叶片腔壳上。

9.根据权利要求7所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述导向件为滑动设置在所述滑槽上的导向柱或滑块或轴圈；或者，所述导向件为可在所述滑槽中滚动的导向辊。

10.根据权利要求1-7任一所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述弹性构件是指在受到拉伸、压缩、旋转、扭转变形而产生阻挡这些变形的恢复力的构件，包括弹簧。

11.根据权利要求1-8任一所述的弹性移动转向系统，其特征在于，所述主轴连接有发电机、或电动机、或发动机。