[发明专利]一种推力轴承保持架表面缺陷检测方法

说明书

本发明公开了一种推力轴承保持架表面缺陷检测方法，具体实施内容为：本发明方法采用OTSU法和最佳阈值对原始推力轴承保持架灰度图像进行二值化处理；对OTSU法获得的二值化图像进行中值滤波，滤除表面缺陷后进行背景差分；在背景差分后的图像上抹去“伪缺陷”后，粗提取表面缺陷；对断开的表面划痕缺陷进行断痕重连后，分类提取推力轴承保持架表面压痕缺陷和划痕缺陷，同时记录对应缺陷的数目；最终在原始推力轴承保持架灰度图像上标记出表面缺陷，实现了一种推力轴承保持架表面缺陷的检测。本发明方法采用机器视觉的方式能有效解决采用人眼识别时费时费力，可靠性差的问题，算法具有创新性且鲁棒性良好，同时简单实用，精度高，可提高相关产品缺陷的检测效率，为相关企业减少用工成本。

技术领域

本发明涉及机器视觉测量技术领域，尤其涉及一种基于图像处理技术的推力轴承保持架表面缺陷检测方法。

背景技术

在众多工业产品中，平面推力轴承是汽车ABS防抱死系统中的一个常用零件，其保持架很大程度上决定了轴承的性能。平面推力轴承保持架，作为汽车平面推力轴承的一个基本零件，其表面缺陷会影响轴承的工作状况和使用寿命，进而会影响汽车的整车质量和安全性能，也关系到整车厂的声誉和效益。为防止不合格件流入后续轴承的装配生产从而造成安全隐患，在平面推力轴承保持架出厂时需经过严格的质量检验。目前相关企业对平面推力轴承保持架表面缺陷的检测则完全通过人工肉眼观测的方式进行筛选。这种方式检测效率低下，工人劳动强度大，长期工作后视觉疲劳易出差错，检测结果可靠性较差，已无法满足采购商对产品质量检验的要求和企业自身转型发展的需求。目前尚无对推力轴承保持架表面缺陷进行自动检测的装置或方法。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种推力轴承保持架表面缺陷检测方法，该方法采用OTSU法和最佳阈值对原始推力轴承保持架灰度图像进行过二值化处理；对OTSU法获得的二值化图像进行中值滤波，滤除表面缺陷后进行背景差分；在背景差分后的图像上抹去“伪缺陷”后，粗提取表面缺陷；对断开的表面划痕缺陷进行断痕重连后，分类提取推力轴承保持架表面压痕缺陷和划痕缺陷，同时记录对应缺陷的数目；最终在原始推力轴承保持架灰度图像上标记出表面缺陷。该方法可用于机器替代人眼对推力轴承保持架进行检测，解决了人眼识别费时费力、可靠性差的问题，可提高相关产品缺陷的检测效率，为相关企业减少用工成本。

本发明所采用的技术方案是，一种推力轴承保持架表面缺陷检测方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1：读取推力轴承保持架原始灰度图像；

步骤2：对原始灰度图像进行OTSU法二值化处理和最佳阈值二值化处理；

步骤3：对最佳阈值二值化后的图像进行中值滤波；

步骤4：对中值滤波后的图像进行背景差分处理，即用中值滤波后的图像与最佳阈值二值化后的图像做差；

步骤5：对OTSU法二值化处理后的图像进行形态学闭运算操作；

步骤6：对形态学闭运算后的图像进行轮廓检测，提取反光点区域，并获取该区域最小外接矩形形心坐标；

步骤7：在步骤4后获得的背景差分后图像上，利用步骤6获得的反光点区域最小外接矩形形心画圆，抹去“伪缺陷”；

步骤8：对步骤7得到的去“伪缺陷”图像再次进行轮廓检测，提取轮廓面积大于S1的区域；

步骤9：对步骤8处理后的图像再次进行形态学闭运算操作；

步骤10：对步骤9形态学闭运算后的图像进行缺陷分类提取，分别对划痕缺陷和印痕缺陷计数，并在原始灰度图像上对缺陷进行标记。