[发明专利]一种摆料机构

权利要求书

1.一种摆料机构，其特征在于：包括：

供料机构(1)，所述供料机构(1)包括供料箱(11)和摆动物料的摆动组件；

取放料机构(2)，所述取放料机构(2)包括设置在供料箱(11)上方的定位吸盘(21)，所述定位吸盘(21)朝向供料箱(11)的面上设置多个用于容纳物料的存储空间，所述定位吸盘(21)由驱动模块驱动；

料盘(4)，所述料盘(4)上设有多个与所述存储空间位置对应的接收空间。

2.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆动组件包括设置在供料箱(11)内底部的摆动板(13)，所述摆动板(13)的两端伸出于所述供料箱(11)且至少一端连接有驱动气缸(16)，所述驱动气缸(16)驱动摆动板(13)以摆动物料。

3.根据权利要求2所述的一种摆料机构，其特征在于：所述供料箱(11)固定设置，所述供料箱(11)的两侧开设有让所述摆动板(13)穿过的通口，所述通口处设有承载所述摆动板(13)的滚轴(14)，所述摆动板(13)在所述驱动气缸(16)的作用下在所述滚轴(14)上摆动。

4.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆动组件包括设置在供料箱(11)底部的摆动板，所述摆动板至少一端连接有驱动气缸，所述供料箱(11)滑动设置，所述驱动气缸通过摆动板带动供料箱运动以摆动物料。

5.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆动组件为驱动气缸，所述供料箱(11)滑动设置，所述驱动气缸驱动供料箱(11)内的物料摆动。

6.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述定位吸盘(21)包括固定盘(211)和磁吸模块(212)，所述固定盘(211)朝向所述供料箱(11)的面上设置所述存储空间，所述固定盘(211)开设有容纳所述磁吸模块(212)的容纳空间，所述磁吸模块(212)竖向滑动安装在容纳空间内，所述磁吸模块(212)将物料吸附在存储空间内。

7.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述磁吸模块(212)为永磁体或者电磁吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述驱动模块包括驱动所述固定盘(211)的第一气缸。

9.根据权利要求8所述的一种摆料机构，其特征在于：所述驱动模块还包括驱动所述磁吸模块(212)的第二气缸。

10.根据权利要求8所述的一种摆料机构，其特征在于：所述驱动模块还包括第三气缸，所述第一气缸和第三气缸串联以驱动所述固定盘(211)，下压取料时任意一个气缸空载，抬升送料时第一气缸和第三气缸同时负载。

11.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述物料为条状的铁磁性材料，所述物料的横截面为椭圆形、圆形或多边形。

12.根据权利要求1或7所述的一种摆料机构，其特征在于：所述存储空间为沉槽，或者所述存储空间为通槽，或者所述存储空间为多个卡口形成的能够限位且容纳所述物料的组合式卡槽结构，每个所述存储空间的尺寸仅允许容纳一个所述物料。

13.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆料机构还包括上料检测模块，所述上料检测模块包括触点，每个所述存储空间内设有两个触点，所有的触点构成串联电路，且每个所述存储空间内的两个触点断开，当所有存储空间内都填上物料时该串联电路被导通。

14.根据权利要求1所述的一种摆料机构，其特征在于：所述摆料机构还包括上料检测模块，所述上料检测模块包括多个感应元件，每个所述存储空间内设有至少一个感应元件。