[发明专利]一种器械固定装置的快拆结构

说明书

本发明公开了一种器械固定装置的快拆结构，包括：驱动座；隔离座，其设置在驱动座上；快拆结构，快拆结构包括快拆部和用于将隔离座与驱动座固定连接的定位部；快拆部包括设置在驱动座上的联动组件和设置在隔离座底部的卡孔，当驱动座与隔离座安装连接时，联动组件能够卡合在卡孔中，当驱动座与隔离座拆卸分开时，联动组件从卡孔中滑脱。本发明的快拆结构可用于微创手术器械的器械固定装置中，使得驱动座、隔离座和传动座之间的安装牢固可靠，同时还可方便灵活快速的实现拆卸功能，有利于提高微创手术的手术效率，从而减轻病人身体负担。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是涉及一种器械固定装置的快拆结构。

背景技术

在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端安放在机器人从操作手末端的快换接口装置上，另一端通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的，因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术操作的机器人部分。在手术实施中，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，机器人应随时更换与要求相配套的器械，因此快速高效以及可靠的器械更换功能也是体现微创手术机器人系统整体性能水平的关键因素。

为适应现代化微创手术的要求，手术器械应满足结构精巧、操作灵活、形式多样、适合医疗环境等要求，这就要求与之配套的器械快换装置应具有尺寸小、效率高、易于操作、连接可靠等特点。而目前国内外所研发的微创手术机器人的器械固定装置大多还处在功能实现层级上，器械固定装置的快速安装和拆卸与现实手术需求还有较大的差距。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种器械固定装置的快拆结构，包括：

驱动座；

隔离座，其设置在所述驱动座上；

快拆结构，所述快拆结构包括快拆部和用于将所述隔离座与所述驱动座固定连接的定位部；

所述快拆部包括设置在所述驱动座上的联动组件和设置在所述隔离座底部的卡孔，当所述驱动座与所述隔离座安装连接时，所述联动组件能够卡合在所述卡孔中，当所述驱动座与所述隔离座拆卸分开时，所述联动组件从所述卡孔中滑脱。

优选地，所述定位部包括：

设置在所述隔离座底部的第一滑槽以及设置在所述驱动座上的第一滑块，所述第一滑块能够容置在所述第一滑槽中并沿所述第一滑槽进行滑动。

优选地，所述定位部还包括设置在所述隔离座第一端的底部的卡块，所述驱动座的一端能够卡合在所述卡块中。

优选地，所述定位部还包括设置在所述隔离座第二端的插块，所述驱动座对应所述插块的一端设有插孔，所述插块能够容置在所述插孔中。

优选地，所述联动组件包括槽座以及能够沿所述槽座上下滑动的联动块，所述联动块上设有按压棒以及联动按钮，

当按压所述按压棒时，所述联动按钮随所述按压棒一起向下移动，当松开所述按压棒时，所述联动按钮随所述按压棒一起向上移动并能够卡合在所述卡孔中。

优选地，所述槽座的底部设有第一导杆，所述第一导杆上套设有第一弹簧，

所述滑动块内部设有第一圆柱孔，所述第一圆柱孔的位置与所述第一导杆的位置相对应，所述第一弹簧容置在所述第一圆柱孔内，

所述滑动块上还设有通孔，所述通孔下部的直径大于所述通孔上部的直径，所述通孔下部和所述通孔上部之间形成有第一台阶，

所述联动按钮下部的直径大于所述联动按钮上部的直径，所述联动按钮下部和所述联动按钮上部之间形成有第二台阶，

所述联动按钮设置在所述通孔内，所述第二台阶与所述第一台阶相抵接，且所述联动按钮的顶部延伸出所述通孔的外部。