[发明专利]戳卡装置卡紧机构

说明书

本发明涉及一种戳卡装置卡紧机构，其将戳卡装置的安装腔与连接于滑台的戳卡安装架相连，其中，安装腔上设置有定位块，戳卡安装架上设置有定位凹槽，通过定位块与定位凹槽的嵌合进行戳卡装置与戳卡安装架卡合时的定位与固定；戳卡安装架两侧上设置有卡扣，安装腔两侧上设置有凸边，通过卡扣和凸边的卡合进行戳卡装置与戳卡安装架的卡紧。本发明构造简单，可以方便、迅速地对戳卡装置和戳卡安装架进行快拆和快装。操作简单，结构稳固可靠。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别地涉及一种用于腹腔镜手术机器人的戳卡装置卡紧机构。

背景技术

目前，戳卡装置广泛应用于腹腔镜、胸腔镜技术等现代微创手术技术中，微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，是未来手术方法发展的一个必然趋势，腹腔镜手术与传统手术相比，深受患者的欢迎，尤其是术后疤痕小、又符合美学要求，青年病人更乐意接受，微创手术是外科发展的总趋势和追求目标。在微创手术的操作过程中，需要切开皮肤后置入戳卡装置，然后在戳卡装置内运用相应的医疗器械进行手术操作。戳卡装置是腹腔镜或胸腔镜手术中采用的工具，使用时戳卡的一端插入皮肤，另一端需要固定在皮肤表面，由戳卡建立专用通道，细长的手术钳子、电钩、超声刀等手术器械通过戳卡进入腔隙，以进行切除病灶等手术操作。

在手术操作时经常需要频繁的更换手术器材，这样就需要在戳卡装置和戳卡安装架之间构造为方便，迅速的快拆结构。以往的戳卡装置卡紧机构，在操作上存在操作复杂，结构不稳固不可靠等问题。

发明内容

本发明提供一种戳卡装置卡紧机构，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供一种戳卡装置卡紧机构，其将戳卡装置的安装腔与连接于滑台的戳卡安装架相连，其中，上述安装腔上设置有定位块，上述戳卡安装架上设置有定位凹槽，通过上述定位块与上述定位凹槽的嵌合进行上述戳卡装置与上述戳卡安装架卡合时的定位与固定；上述戳卡安装架两侧上设置有卡扣，上述安装腔两侧上设置有凸边，通过上述卡扣和上述凸边的卡合进行上述戳卡装置与上述戳卡安装架的卡紧。

优选地，上述卡扣上连接有推杆，上述推杆设置于上述戳卡安装架内并与从上述戳卡安装架外露的推杆按钮一体连接。

优选地，上述推杆外周套设有弹簧，上述弹簧用于在松开上述推杆按钮后通过弹力使得上述推杆和上述推杆按钮复位并使得上述卡扣与上述凸边卡合。

优选地，上述戳卡安装架上设置有解锁按钮，在按下上述解锁按钮的情况下能够对与上述戳卡安装架连接的机械臂进行解锁。

优选地，上述解锁按钮设置于上述戳卡安装架上的远离所述卡扣的后壳侧。

优选地，上述定位块为方形定位块，上述定位凹槽为方形定位凹槽。

优选地，上述卡扣与上述推杆通过螺纹连接。

优选地，上述定位块的每条边上均设有引导边，用于在将上述定位块插入上述定位凹槽时能便于进入并防止碰撞。

优选地，上述卡扣的钩状端部的朝向上述戳卡装置的方向上设有楔形面。

优选地，在所述戳卡安装架内设置有用于对戳卡的安装进行检测的接近开关。

与现有技术相比，本发明的优点在于：构造简单，可以方便、迅速地对戳卡装置和戳卡安装架进行快拆和快装。操作简单，结构稳固可靠。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明涉及的手术机器人的主要部件的结构示意图。

图2是本发明的实施例中的戳卡装置的结构示意图。