[发明专利]一种全自动化洗浴护理机器人

说明书

本发明提供了一种全自动化洗浴护理机器人，背部搓澡装置和臀部搓澡装置上均设有喷洗搓澡头，喷洗搓澡头为圆形结构，喷洗搓澡头上设有圆环形通道，圆环形通道上均匀布置有喷水孔，确保背部和臀部需要重点清洗的部位能清洗干净，且圆环形通道上的喷水孔喷出的水流细腻温和；喷洗搓澡头上设有向外突出的按摩突起，按摩突起中间设有沐浴乳挤压头，使用者坐在背部搓澡装置和臀部搓澡装置上挤压沐浴乳挤压头，可实现自动挤压沐浴乳涂抹在背部和臀部，圆环形通道上的喷水孔喷出的水流冲洗，实现全身沐浴冲洗；喷洗搓澡头活动安装在弧形弹性条上，喷洗搓澡头可在弧形弹性条上旋转搓揉运动，不仅具有自动洗浴、搓洗功能，还具有按摩保健功能。

技术领域

本发明涉及护理设备，尤其涉及一种全自动化洗浴护理机器人。

背景技术

随着老龄化社会到来以及人们对高质量生活的追求，老年人和残疾人对自动化洗浴护理机器的需求不断增强。老年人和残疾人由于生理能力下降和功能丧失，无法实现自我照料，这就给家庭和敬老院的医护人员对老年人和残疾人的护理带来了极大的压力和困难。一种可以减轻护理负担提供便利服务的洗浴护理机器人的研制变得十分迫切。

现有的洗护机器人考虑了自动淋浴、冲洗的功能，由于多采用一个花洒自上而下淋浴或冲洗，使用洗护机器人的使用者大部分都是行动不便或手脚活动不灵活的人，所以为了使全身得到冲洗并调整合适的冲洗方向以及舒适的水压和水量，往往在使用过程中仍需要护理人员在旁边全程协助才能完成整个洗浴过程，如需要护理人员协助涂抹沐浴乳、搓洗、按摩，协助翻身、协助调整淋浴头的高度、方向等位置，调整水压和水量等。

现有的坐卧两用轮椅洗澡机，采用浴缸与轮椅紧密结合模式，实现护理并能节省劳动力；其座椅作为浴缸的一部分，进出浴缸方便。但对老年人护理不足，智能化程度比较低，不能完成自动洗浴。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的全自动化洗浴护理机器人，采用活动座椅式结构，完成对洗浴者洗浴时的辅助站立、腿部搓澡、臀部搓澡、背部搓澡、头部洗浴的功能，各个搓澡机构采用能够自动适应人体曲线的机械结构；背部搓澡装置和臀部搓澡装置上均设有喷洗搓澡头，喷洗搓澡头为圆形结构，喷洗搓澡头上设有圆环形通道，圆环形通道上均匀布置有喷水孔，确保背部和臀部需要重点清洗的部位能清洗干净，且圆环形通道上的喷水孔喷出的水流细腻温和；喷洗搓澡头上设有向外突出的按摩突起，按摩突起中间设有沐浴乳挤压头，使用者坐在背部搓澡装置和臀部搓澡装置上挤压沐浴乳挤压头，可实现自动挤压沐浴乳涂抹在背部和臀部，圆环形通道上的喷水孔喷出的水流冲洗，实现全身沐浴冲洗；喷洗搓澡头活动安装在弧形弹性条上，喷洗搓澡头可在弧形弹性条上旋转搓揉运动，不仅具有自动洗浴、搓洗功能，还具有按摩保健功能。进水管上设有水压传感器和水压阀，实时调控进水管水压和进水量，确保洗浴时水压稳定，合适的水量和水压使用者洗浴舒适，出水管上设有漏水孔，能实现自动进水、排水，避免室内积水。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动化洗浴护理机器人，包括辅助站立机构、搓澡机构、洗头机构和水循环系统；辅助站立机构包括水平驱动装置、垂直驱动装置和手臂支撑辅助装置；搓澡机构包括背部搓澡装置、臀部搓澡装置和腿部搓澡装置，传动部分采用齿轮齿条机构，由伺服电机带动做往复运动进行搓澡；背部搓澡装置和臀部搓澡装置上均设有喷洗搓澡头，喷洗搓澡头为圆形结构，喷洗搓澡头上设有圆环形通道，圆环形通道上均匀布置有喷水孔，喷洗搓澡头上设有向外突出的按摩突起，按摩突起中间设有沐浴乳挤压头，按摩突起下方设有沐浴乳存取腔，沐浴乳存取腔内与沐浴乳入料通道相连， 沐浴乳入料通道与沐浴乳添加罐相连；背部搓澡装置后方的竖直方向上设有与喷洗搓澡头相连通的冲洗管道一，臀部搓澡装置下方的水平方向上设有与喷洗搓澡头相连通的冲洗管道二；洗头机构包括洗头定位机构和洗头执行机构，水循环系统包括进水管、出水管、冲洗管道，进水管与洗头机构的顶部相连，出水管铺设于臀部搓澡装置和腿部搓澡装置的下方，且出水管上设有漏水孔；进水管上设有水压传感器和水压阀，用于控制冲洗管道的水压和水流量。