[发明专利]多旋翼无人机的活动起落架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：包括无人机主机，以及安装于无人机主机顶部的四个螺旋桨，无人机主机的底部中间处粘接固定一弹性气囊，弹性气囊的任意一个位置设置一个进出气孔，所述弹性气囊的两侧分别安装两根连接杆；

连接杆的底部均开设一个转动腔，相邻两根连接杆的转动腔内均安装一支撑脚架，支撑脚架的两端顶部均转动安装于转动腔内，支撑脚架的底部设置有一个折弯部，两个支撑脚架的相邻面均设置有两个吸合组件，所述弹性气囊的两侧正对着支撑脚架与连接杆的铰接处的下部均垂直粘接一根顶杆；

所述支撑脚架的顶部两侧均设置有前后两根转动轴，转动腔内壁开设有对应的转轴孔，转动轴转动安装于转轴孔内。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：所述吸合组件均包括一固定轴杆、伸缩杆以及一磁吸部，所述固定轴杆焊接固定在支撑脚架上，固定轴杆内均装入一弹簧，伸缩杆装入于固定轴杆内与弹簧的外侧端端面焊接固定，弹簧的另一端与固定轴杆内部的伸缩孔的底面焊接固定，磁吸部嵌入设置于伸缩杆的外部伸出端内，相邻两磁吸部互相接触吸合。

3.如权利要求1所述的多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：所述支撑脚架的底部均向外延伸设置一延伸部，弹性气囊在压扁后其延伸部的底面与地面接触。

4.如权利要求1所述的多旋翼无人机的活动起落架，其特征在于：所述弹性气囊内部设置有一个吸气腔，弹性气囊的顶部设置一凸部，凸部上端与无人机主机下端面粘接固定。