[发明专利]一种全息沙盘展示系统在审
申请号: | 201811169190.4 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109285487A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 甘霖;张乾 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | G09F19/18 | 分类号: | G09F19/18;G05B19/04 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 朱红涛;冯建基 |
地址: | 063000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 沙盘 深度传感器 处理器 升降底座 透明全息膜 展示系统 全息 检测器 图像 投影仪 高度计算 控制模块 深度数据 站立区 顶架 | ||
1.一种全息沙盘展示系统,其特征在于,所述系统包括:
升降底座(1);
沙盘箱(2),设置于所述升降底座(1)顶部,且正面、顶面和背面开口,其余侧面和底面密封;
沙盘(3),设置于所述沙盘箱(2)中;
站立区(5),设置于所述沙盘箱(2)正面的前方;
顶架(6),设置于所述沙盘箱(2)和站立区(5)上方;
处理器(7);
第一深度传感器(14),设置于所述沙盘(3)上方且与处理器(7)连接,用于获取沙盘(3)各区域的深度数据,并将该深度数据传输至处理器(7)以得到沙盘(3)的三维地貌;
来人检测器(13),设置于所述站立区(5)上方的顶架(6)上并与处理器(7)相连以将在站立区(5)检测到来人的信息发送至处理器(7);
第二深度传感器(8),设置于所述站立区(5)上方的顶架(6)上方,与处理器(7)相连,用于获取站立区(5)上获取人的高度并传输至处理器(7);
透明全息膜(9),设置于所述沙盘箱(2)的正面且向后倾斜与所述沙盘箱(2)底面呈角度设置;
投影仪(10),与处理器(7)连接,设置于所述透明全息膜(9)上方并由上至下向所述透明全息膜(9)投影来自处理器(7)的图像;
所述处理器(7)包括高度计算模块和升降底座控制模块,所述高度计算模块用于根据第二深度传感器(8)所检测人的高度计算人眼睛的高度,所述升降底座控制模块用于根据高度计算模块计算的人眼睛的高度,控制升降底座(1)升降以使人眼至顶架(6)的竖直距离与投影仪(10)至透明全息膜(9)的竖直距离相同。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述升降底座(1)包括伸缩电机(11)和同轴连接于所述伸缩电机(11)顶部伸缩杆的杆体(12)。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括显示屏(4),所述显示屏(4)设置于所述沙盘箱(2)背面以显示背景。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理器(7)还包括图像整合模块,所述图像整合模块用于根据所述三维地貌对投影图像进行整合以使至少部分靠近透明全息膜(9)的沙盘区域遮盖所述投影图像而使至少部分远离透明全息膜(9)的沙盘区域被所述投影图像所遮盖。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述来人检测器(13)为红外检测器。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述三维地貌为由三角形拼合而成的网层。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,采用如下公式根据所检测人的高度计算人眼睛的高度:h=0.9H,其中,h为人眼睛的高度,H为人的身高。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述透明全息膜(9)与所述沙盘箱(2)底面呈45°。
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