[发明专利]具有电路保护功能的幼教机器人

权利要求书

1.一种具有电路保护功能的幼教机器人，其特征在于，包括本体、头部、底盘、两个手臂和抽屉，所述头部设置在所述本体的上方，所述底盘设置在所述本体的底部，两个所述手臂位于所述本体的两侧，所述抽屉设置在所述本体内，所述本体与所述头部之间设有第一运动装置，所述头部通过第二运动装置安装在所述第一运动装置上，所述第一运动装置相对于所述本体做水平转动，所述第二运动装置相对于所述第一运动装置做垂直往复运动；

所述头部上设有显示器和摄像头，所述头部的内部设有电路板，所述电路板上设有单片机和电源模块，所述显示器、摄像头和电源模块均与所述单片机连接；所述第一运动装置包括第一驱动电机、固定环、驱动环和滚珠，所述滚珠安装在所述固定环和驱动环之间，所述第一驱动电机驱动所述驱动环相对所述固定环转动；

所述第二运动装置包括第一机械臂，所述第一机械臂包括第一转动臂，所述第一转动臂相对于所述第一运动装置做垂直运动；所述底盘包括第二驱动电机、安装环和移动环，所述移动环与所述第二驱动电机连接，受所述第二驱动电机的驱动，使所述本体转动；

所述手臂包括第二机械臂，所述第二机械臂包括第二转动臂，所述第二转动臂使所述手臂做水平往复运动；所述抽屉包括受控的电子推拉杆，所述电子推拉杆受控制后做出伸缩动作；

所述电源模块包括第一直流电源、第一电阻、第一电容、三端稳压器、第二电容、第八电阻、第二电阻、第九电阻、第一三极管、第五电阻、第二三极管、第三电阻、集成运算放大器、第四电阻、第三电容、第六电阻、第七电阻和第二直流电源，所述第一直流电源分别与所述第一电阻的一端、第二电阻的一端和第九电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一电容的一端、三端稳压器的输入引脚和第八电阻的一端连接，所述三端稳压器的接地引脚接地，所述三端稳压器的输出引脚分别与所述第八电阻的另一端和第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端接地，所述第二电阻的另一端分别与所述第一三极管的基极和第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极通过所述第三电阻接地，所述第九电阻的另一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的集电极与所述第五电阻的一端连接；

所述第二三极管的基极分别与所述集成运算放大器的输出端、第四电阻的一端和第三电容的一端连接，所述集成运算放大器的接地引脚接地，所述集成运算放大器的电源引脚分别与所述第四电阻的另一端和第二直流电源连接，所述集成运算放大器的反相输入端分别与所述第五电阻的另一端和第七电阻的一端连接并接地，所述集成运算放大器的同相输入端与所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端分别与所述第三电容的另一端、第七电阻的另一端和第二直流电源连接，所述第九电阻的阻值为39kΩ。

2.根据权利要求1所述的具有电路保护功能的幼教机器人，其特征在于，所述电源模块还包括第四电容，所述第四电容的一端与所述第一三极管的基极连接，所述第四电容的另一端与所述第二三极管的集电极连接，所述第四电容的电容值为430pF。

3.根据权利要求2所述的具有电路保护功能的幼教机器人，其特征在于，所述电源模块还包括第五电容，所述第五电容的一端与所述第二三极管的基极连接，所述第五电容的另一端与所述集成运算放大器的输出端连接，所述第五电容的电容值为530pF。

4.根据权利要求3所述的具有电路保护功能的幼教机器人，其特征在于，所述电源模块还包括第六电容，所述第六电容的一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第六电容的另一端与所述第五电阻的一端连接，所述第六电容的电容值为460pF。

5.根据权利要求4所述的具有电路保护功能的幼教机器人，其特征在于，所述电源模块还包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第七电阻的另一端连接，所述第一二极管的阴极与所述第二直流电源连接，所述第一二极管的型号为S-202T。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的具有电路保护功能的幼教机器人，其特征在于，所述第一三极管为PNP型三极管，所述第二三极管为NPN型三极管。